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传感器信息融合及其在机器人中的应用
摘要：多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的
更准确和更精确的信息。介绍了神经网络融合方法，探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器
人避障实验验证了所提方法的有效性。
关键词：多传感器信息融合(MIF)；神经网络；移动机器人；避障；-Sensor Information Fusion and Its Application in Robot Summary: Multi-sensor data f
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This file is a Game rule explain about the obstacle avoidance rule. you can use it.
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：针对移动机器人传统路径规划算法效率不高，寻优能力差等问题，提出一种基
于神经网络和粒子群优化算法相结合的移动机器人路径规划方法．该方法利用神经网
络实现大量的并行和分布计算，发挥PSO简单、容易实现的优点，提高了路径规划的计
算效率和可靠性．仿真结果表明，这种新路径规划方法是可行且有效的．-The quality and eficiency of calculation is the two puzzling problems in the tradi—
tional algo
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：为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率，通过对障碍物信息的输人，从控制输出数据中找出避
障行为模式，生成相应的模糊逻辑控制规则，并把模糊控制算法引入到神经网络中，使得模糊控制器规则的在线精
度和神经网络的学习速度均有较大的提高，使移动机器人具有较为迅速的反应能力，实现机器人连续、快速地避障
并最终到达目标．系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性．-To enable the mobile robot in unknown environment obstac
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基于单片机C52的，使用金属传感器实现避障功能和寻迹功能-C52-based single chip, using metal sensors to achieve obstacle avoidance function and tracing functions
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利用先锋3机器人自带的函数库ARIA在C++环境下的编程，实现先锋3机器人实现沿墙行走，并且实现避障的同时探索已学习过的物体（本程序是通过识别颜色），然后通过抓手将物体抓起放到一个特定位置。-Pioneer 3 robot using native libraries ARIA in C++ programming environment, to achieve realization of Pioneer 3 robot walking along the wall, and obstacle
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基于凌阳SPCE061A的语音识别程序，以小车为载体，辅以超声波避障，压力感应-Sunplus SPCE061A based speech recognition procedures to cart as a carrier, supported by ultrasonic obstacle avoidance, sensory
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随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。移动机器人的作业规划与自主避障技术是移动式机器人在复杂环境下执行各种使命时不可缺少的关键技术-With the computer technology and the rapid development of artificial intelligence technology, the robot in the functional and technic
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基于SPCE061A为核心处理器，作为检侧和控制核心，实现语音信号的采集、处理和识别，采用了双电机驱动小车的行进和转弯，利用红外光电传感器检侧障碍物，实现自动避障。小车能根据经训练的语音命令自行控制其行驶状态，通过对小车的“喊话”这一语音命令，小车就执行相应动作，并且同时播放相应的声音。其他外围部件包括红外漫反射传感器、L298N驱动芯片、LED指示灯、扬声器等，通过单片机的I/O口与之相连并通过高低电平的变化受其控制以实现相应的功能。-Core processor based on SPCE0
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基于51单片机的智能小车寻迹控制。能智能寻迹。避障。-51 Microcontroller Based Intelligent Vehicle Control tracing. Tracing can be smart. Obstacle avoidance.
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51单片机的避障程序,是基于51的玩具车-51 SCM obstacle avoidance procedure is based on a toy car 51
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系统可以分为以下几个基本功能模块：遥控模块、显示模块、前轮转向模块、后轮驱动模块、超声测距避障模块、寻找光源模块、记录与重放路线模块、里程检测模块等。-System can be divided into the following basic functional modules: remote module, display module, front wheel steering modules, rear-wheel drive module, ultrasonic ranging ob
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智能小车避障单片机C源码 含有PWM生成，传感器信号采集，测速，避障控制-Smart car with obstacle avoidance Microcontroller C source PWM generation, sensor data acquisition, speed, obstacle avoidance control
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由单片机控制简单的小车，可以实现避障以及循迹-Controlled by microcomputer simple car that can achieve obstacle avoidance and tracking
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用于车辆弯道避障的仿真试验，本文件包含主程序和两个函数-Obstacle avoidance for vehicle turn simulation test, books document the main program, in addition to the two functions
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本文提出了一种寻轨小车控制系统的设计方案，本方案采用AT89S51单片机作为寻轨小车的检测和控制核心，能够实现小车寻轨、避障、液晶显示时间等功能。-This paper presents a control system to find rail car design, the program uses AT89S51 microcontroller as rail car testing and seeking control of the core, to achieve car track
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本方案采用AT89S51单片机作为寻轨小车的检测和控制核心，能够实现小车寻轨、避障、液晶显示时间等功能。本电路是智能小车的电路，电路中主要元器件有AT89S51，L298N等，该电路对想做小车的人是有很大的帮助的！-AT89S51 microcontroller used in this program as a rail car to find the detection and control core, enables car track seeking, obstacle avoidan
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用51单片机来制作智能小车，可以巡线，避障，语音报告路况。程序和仿真图。-MCU with 51 to produce smart car, you can line inspection, obstacle avoidance, voice traffic report. Procedures and simulation plan.
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关于2009年全国电子大赛的《智能救援小车》题目所要求的全部资料和代码源，包括：寻迹、避障、金属探测、声光报警和12864显示。-Competition on the 2009 national electronic " smart car rescue" all the information requested by title and code sources, including: finding, obstacle avoidance, metal detection
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本小车以msp430 149 225，为核心，完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。-The car to msp430 149 225, as the core, the completion of tracing, detection of metal, obstacle avoidance, search light, speed and so on.
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