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chap6_3
- 单神经元PID控制器的仿真与应用实例。比较常规PID控制器，得其优缺点-single neuron PID controller simulation and application examples. Comparing Conventional PID controller, to gain advantages
UNACpidCalcV2_2
- 一个关于pid控制器的设计工具，因为是英文的，暂时小弟没有看懂，欢迎大家下载学习学习，看着貌似不错的。-one of the pid controller design tools, because English is the younger brother did not understand the time being, Welcome to download learn from, watching the seemingly good.
TheResearchOnRBFFuzzyNeuralNetworkofElectrohydraul
- 采用模糊RBF神经网络对柴油机油门执行器位置进行控制，介绍了电液调速执行器的动态特性，设计了电液调速控制回路，本文将一种基于模糊RBF神经网络的PID控制器应用于柴油机调速控制当中，详细说明了模糊RBF神经网络控制器的设计过程，它结合了传统PID以及神经网络和模糊控制的优点，可以在线调整得到一组最优的PID控制参数。仿真结果表明该系统比传统模糊控制的响应速度快、超调小，且适应性强，具有推广价值。-fuzzy RBFNN right Diesel throttle actuator positio
SmithPIDcontrol
- 带simth补偿的pid控制器主要用于纯滞后系统的pid温度控制，属于改进型的pid控制器。本simulink仿真为毕业设计内容，运行效果良好。本例设定温度200度，参数之类可以根据需要自由修改
matlab_1
- 由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能PID控制器，不但结 构简单，而且能适应环境变化，有较强的鲁棒性。
matlab_3
- 基于BP神经网络整定的PlD控制，神经网络，根据系统的运行状态，调节PID控制器的参数，以期达到某种性能指标 的最优化，使输出层神经元的输出状态对于控制器的三个可调参数
GenericAlgorithmPID
- 应用MATILAB编程实现了遗传算法整定PID控制器参数，并应用于一阶延迟模型的控制，并进行了阶跃响应仿真。
fuzzypid
- 在matlab环境下编程实现了应用模糊控制理论整定PID控制器参数，并对已知模型进行阶跃响应仿真实验。
pso_pid
- 用混沌微粒子算法整定PID控制器matlab的代码
arm_basic
- PID控制器 matlab源码,很基础的一些东西
pid
- :针对当前电力机车调速系统存在的一些问题，简要分析了直流电力机车调速原理，提出了 控制系统的硬件结构，并且设计出Fuzzy + PID复合结构的控制器，提高了控制系统的动态响应速 度和稳态误差 同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题
BP
- 基于BP神经网络的 参数自学习控制 （1）确定BP网络的结构，即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q，并给出各层加权系数的初值 和 ，选定学习速率 和惯性系数 ，此时k=1； （2）采样得到rin(k)和yout(k)，计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）计算神经网络NN各层神经元的输入、输出，NN输出层的输出即为PID控制器的三个可调参数 ， ， ； （4）根据(3.34)计算PID控制器的输出u(k)； （5）进行神经网络学习，在线调整加权
PIDAlgorithm
- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。
bppid
- bp神经网络用于PID控制器的参数优化,程序可以直接运行,具有很好的优化效果!
DualFuzzy
- 针对纯时滞系统，自己用Simulink编写了一个双模糊PID控制器，其中模糊预估器能补偿时滞，模糊PID有良好的自适应性，可以得到了一个堪称\"优美\"的控制效果图。
mywork
- PID控制器设计，提供非常优良的算法，传统的整定法
ctrllab3.0
- 很优良的PID控制器设计仿真程序与模型,经过严格检验
me
- 很优良的PID控制器设计仿真程序与模型,经过严格检验
ocd_prog
- 很优良的PID控制器设计仿真程序与模型,经过严格检验
pid_prog
- 很优良的PID控制器设计仿真程序与模型,经过严格检验