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文件名称:pid
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:针对当前电力机车调速系统存在的一些问题，简要分析了直流电力机车调速原理，提出了
控制系统的硬件结构，并且设计出Fuzzy + PID复合结构的控制器，提高了控制系统的动态响应速
度和稳态误差 同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题
控制系统的硬件结构，并且设计出Fuzzy + PID复合结构的控制器，提高了控制系统的动态响应速
度和稳态误差 同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题
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