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- A simple PID fan controller with nice LCD display: It uses the input two precise DHT22 based temperature sensors. The MCU is an Arduino Uno, which is powered using a 12V power source.-A simple PID fan controller with nice LCD display: It uses the in
muhuPID
- 模糊PID控制,采样模糊控制器和PID控制相结合,实现蓄电池的充放电-Fuzzy PID control, sampling fuzzy controller and PID control combined to achieve the battery charge and discharge
四旋翼源代码
- 基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能(Four axis aerial platform based on STM32F4. Taking STM32F407 as the control core, the four axis flying vehicle as
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码
- 本系统为两轮自平衡小车系统,由STM32单片机控制模块,陀螺仪姿态检测模块,电机驱动模块,电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号,并传给单片机;STM32单片机控制模块处理姿态角数据后,通过PID算法调节电机驱动电压,以控制两轮小车达到平衡;电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号,驱动两个直流电机的转速和方向,编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器;电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试,证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围
dcmotor_cont
- dc motor speed controller by pid
pati2014.pdf.tar
- Sliding Mode Controller Design Using PID Sliding Surface
final_pid_controller dc motor
- dc motor speed controller by pid and without pid conroller by minimum overshot and rising time
DemoProjectOnF28027
- 本设计以TMS320F28027 DSP为主控制器,以产生占空比可调的PWM波,并采用PID控制调节直流电机的转速,用H桥作为功率驱动电路,使其在给定不同的转速时,电机能跟上转速要求。在电路板中,设置四个按键,来实现电机的启动、停止、正转、反转、加速以及减速的功能。同时,外接虚拟示波器,以显示电机当前的设定转速、实际转速以及电枢电流大小。(The design to TMS320F28027 DSP-based controller to generate a PWM duty cycle ad
基于STM32F4的四轴航拍飞行器
- 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。(This design is based on STM32F4's four axis aerial platform. Taking STM32F407 as the con