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- 无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab 仿真代码-Dynamic Simulation and Modeling UAV attitude control
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- 基于蚁群算法的无人机航迹规划matlab算法 本算法只是初步算法, 总体来说是可以运行的,但是因为程序设计过程中没有考虑算法的复杂度,考虑的东西太多,反而增加了算法的复杂度,导致耗时比较多-Algorithm for UAV Trajectory Planning Based on Ant Colony Algorithm
wen_quadrotor
- 基于MATLAB的四旋翼无人机的 三维动态仿真实例。(Three dimensional dynamic simulation example of four rotor UAV Based on MATLAB.)
Factor Graph in Inertial Navigation Systems
- 利用因子图和积算法设计的无人机惯性导航系统算法,利用matlab仿真实现(An algorithm of unmanned aerial vehicle (UAV) inertial navigation system designed by factor diagram and calculation method is realized by MATLAB simulation)
wurenji2222_pro5
- matlab无人机模型飞行程序汇总,适合入门,初学者使用(Matlab UAV model flight program summary, suitable for introductory, beginners use)
论文 基于图像恢复在无人机领域的应用与研究 (2)
- 由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响,导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验,根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型,把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘(正则)滤波、Lucy-Richardson迭代非线性和盲解卷积4种不同的复原算法进行恢复,达到复原模糊图像的目的。(The application of UAV aerial photography became mor
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- 基于蚁群算法的无人机航迹规划matlab算法 本算法的主题思想是基于胡中华博士的论文,但是在具体编程的过程中发现其博士论文中在制定启发因子的时候,存在一定的问题,没有分清远离威胁点、在威胁点威胁范围内的威胁概率计算情况,并对威胁概率的点计算转换成连续区间的威胁概率,即转换成定积分的形式进行编程 本算法只是初步算法, 总体来说是可以运行的,但是因为程序设计过程中没有考虑算法的复杂度,考虑的东西太多,反而增加了算法的复杂度,导致耗时比较多(Ant Colony Algorithm Based U
www.dssz.com_FMCWRDgood
- 适用于无人机的SAR RD算法,Matlab仿真。(It is suitable for UAV's SAR RD algorithm and Matlab simulation.)
四旋翼飞行器模型
- matlab四旋翼无人机仿真程序,运行scr ipt2即可,在界面中给出位置即可。(Matlab four rotor UAV simulation program, running scr ipt2 can be, given the position in the interface can be.)
基于蚁群算法的三维路径规划算法
- 这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序,里面包含所有源代码,平台为matlab。(This is an example program of UAV path planning based on ant colony algorithm, which contains all the source code and the platform is matlab.)
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境,其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能,例如: -离散化策略(例如欧拉向前,龙格库塔,…) -系统线性化的雅可比计算方法,例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学,如独轮车或类似无人机的车辆,并实施不同的姿态表示,如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成,例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口,允许
四旋翼无人机PD控制仿真程序
- 基于MATLAB的四旋翼无人机PD轨迹跟踪算法,能较好地实现轨迹跟踪(PD trajectory tracking algorithm of four rotor UAV Based on Matlab can achieve better trajectory tracking)
SwarmAlgorithms-master1122
- 无人机编队结合虚拟势场法进行控制原作者在MATLAB上,(UAV formation combined with virtual potential field method to control the original author's MATLAB)