TC自动寻路 　 学习要点：１，界面控件的应用 ２，图色命令的应用 ３，组合按键的应用 　　　　　４，函数传参的应用 　　　　　５，选择语句的应用 今天，我们学习制作让游戏人物自动寻路找到ＮＰＣ对话的功能，为下一课制作人物自动卖物品做准备．由于鹿鼎记这个游戏本身就自带了自动寻路的功能，那么我们就可以利用这个功能实现我们找到商店ＮＰＣ并对话的目的．脚本制作的第一步，依然是手动操作一遍游戏，寻找画面特征点，并构思脚本框架思路． 流程思路：

针对矿浆管道工况调整给泄漏检测带来的干扰，准确提取泄漏信号的特征量是降低泄漏误报、漏报的关键。为此，提出了一种基于经验模态分解（EMD）、Hilbert能量谱与变量预测模型（VPMCD）相结合的泄漏检测方法。该方法首先将压力信号分解成若干个固有模态函数（IMF）之和，然后将IMF分量进行Hilbert变换得到局部Hilbert能量谱，依据能量分布的标准差选择最能准确反映矿浆管道运行工况的局部能量谱作为特征值向量，最后通过VPMCD分类器建立泄漏识别模型。将该方法应用于泄漏检测中，实验结果表明，矿

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