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ParticleFilterforStateEstimationBaseOnJumpMarkovMo
- 跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究，本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上，重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题，给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法，一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题，有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算，对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。结果表明，本文研究的算法能够有效完成二维离散状态与连续状态的
kalman-VB
- 使用VB语言实现的卡尔曼滤波源程序， 其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。
TMN
- 对原始告警信息的完整存储以及预处理是本地电话网网 络管理系统故障管理的核心功能。本文提出了一种基于有限状态机 的告警信息预处理模型, 并应用该模型对检测到的告警消息在时间 和空间上进行相关处理。工程应用表明, 该模型对故障的辨识、诊 断和定位提供了强有力的支持。
Kalman
- 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人 的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去 的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论， 并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计 的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利 用前一
erjidaolibai
- 本文实现二级倒立摆数学模型的推导，状态空间描述以及状态反馈和状态观测器的实现！比较有无状态观测器对系统运动的影响！-This paper presents two mathematical models of the derivation of the inverted pendulum, the state-space representation, as well as state feedback and state observer to achieve! Comparison of a
kongjianmoxing
- 本例可由字符串建立状态空间模型，建立状态空间表达式，其它模型类似。-This example by string can establish state space model, establish state space expressions, other model is similar.
SG-model
- 基于Simulink/Matlab的同步发电机模型。应用状态空间方程组等，从原理出发搭建，而非直接使用Simulink中已有的模型。-Based on Simulink/Matlab synchronous generator model. Application of state-space equations, etc., starting from the principle of construction, rather than directly using the existing
zixingchexianxingxitongzhuangtai
- 处理线性系统，推导出人骑自行车运动系统的状态空间模型-Processing linear system deduced people cycling system state space model
ClassE
- 基于状态空间平均法的E类放大器模型，能放真出时域波形并给出了迭代模型-Class E amplifier model based on state-space averaging method, you can really put a time-domain waveform and the iteration model
Analysis_of_Financial_Time_Series
- 状态空间模型处理时间序列的资料汇总，包含案例和案例代码(time series using state space form)
m_4wr
- 构建了三自由度四轮转向汽车的状态空间模型，可以直接进行时域、频域、稳定性等方面的控制(The state space model of three degree of freedom four wheel steering vehicle is constructed, which can be simulated directly in time domain, frequency domain, stability and so on)
matlab
- 城市规划 模型总步骤： 首先确定其组成的主要元素：元胞、元胞空间、元胞状态、元胞邻域及转变规则 分析模拟城市空间结构； 确定模型的参数：繁殖参数、扩散参数、传播参数及受规划约束参数 确定模型所需元胞转换规则的定义 进行城市发展模拟。(Total steps of urban planning model: First, determine the main elements of its composition: cellular, cellular space, cell
SSRLS
- 状态空间递归最小二乘（SSRLS）是确定性信号的线性估计的最优。 然而，SSRLS的性能取决于模型的不确定性，观测信号的时变性质或观测噪声的非平稳行为。 我们结合遗忘因子的随机梯度调整来开发具有自适应记忆的SSRLS。 这种新算法解决了标准SSRLS面临的局限性。 还导出了减轻计算负担的实际滤波器的近似值。 跟踪有噪声啁啾的示例表示并演示了新算法的整体能力和功能。 预计这种新滤波器能够跟踪和估计难以处理可用工具的时变信号(State Space Recursive Least Squares (
倒立摆
- 1. 建立倒立摆系统的状态空间模型和传递函数模型。 2. 对倒立摆系统设计控制器 利用MATLAB GUI设计，系统的参数（诸如小车质量、小杆质量、小杆长度等参数）由用户设定，最终的阶跃响应以图形效果展示出来，并给出控制器的参数（K_p、K_i和K_d）。(1. Establish the state space model and transfer function model of the inverted pendulum system. 2. Design controller