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LeiDaShuJuChuLiJiYingYong
- 这是海航工程学院何友等人写的《雷达数据处理及应用》的扫描版，如果搞雷达与跟踪的人应该有系统级的视野，若没有买书，可以救个急，不过有钱的话还是买一本好看，电子版仅仅方便尔-This is the College of Engineering, Hainan Airlines and others written by Yu
radar_cs_and_ccs_algorithms
- 雷达数据处理的重要算法之一，采用cs和ccs模型用于目标跟踪，-Radar Data Processing, one of the important algorithms, using cs and ccs model for target tracking,
the_simulation_of_ca_algorithm
- 雷达数据处理的重要模型算法之一，该代码详细的对目标跟踪的ca算法进行了仿真。-Radar Data Processing, one of the important model algorithm, the detailed code on the target tracking algorithm simulation ca.
the_simulation_of_singer_algorithm
- 雷达数据处理中的重要模型算法之一，此代码详细仿真了singer模型下的目标跟踪。-Radar data processing algorithms in one important model, the code detailed simulation model of the singer under the target tracking.
IMMKFEKFfitler
- 雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果，其中滤波器用了ukf和ekf. 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序 FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程 FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程 FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数 数据列表 Measure.mat 观测数据 Real.ma
SIR-with-Q
- 粒子滤波程序说明，关于雷达的，目标检测与跟踪-partical filter
loop-gainKalmanfiltersourcecodepackage
- 自己编写的一个循环增益卡尔曼滤波程序包，用于对机动目标进行检测和跟踪的滤波算法，给出目标数学模型和噪声模型，仿真后给出平均观测误差。程序里相应位置有标有注释。供做雷达机动目标检测和跟踪方面研究的人员参考。-I have written a loop-gain Kalman filter package, used for maneuvering target detection and tracking of the filter algorithm, given objective mathe
track-initialization
- 雷达目标跟踪中的直观法航迹起始程序，其中包含两个文件：simutrack.m和main.m。simutrack.m是目标轨迹仿真；main.m是主文件。-matlab code for track initialization in radar target tracking.
Kalman_Filtering
- 卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究。 子函数能完成对运动目标位置的卡尔曼滤波跟踪。 主函数针对一具体假设完成跟踪，并且完成蒙特卡罗仿真。 情景假定：有一两座标雷达对一平面上运动的目标进行观测，目标在 0-600秒沿x轴作恒速直线运动，运动速度为15米/秒，目标的起始点为(-10000米，2000米)。雷达扫描周期T=2秒，x和y独立地进行观测，观测噪声的标准差均为100米。-This program described the Kalman filter algorithm acco
xiangkongzhendikongtance
- 结合海军某靶场DMC相控阵雷达的研制，着重研究了海面上低空目标雷达探测和跟踪测量的有关技术。-DMC Navy firing range with the phased array radar development, focuses on the low-altitude sea target detection and tracking radar measurements of the relevant technologies.
TrackSPF-RBPF
- 基于SPF和RBPF的雷达跟踪目标源程序，matlab编写，先运行两种算法，再运行图形绘制文件，有详细注释。其中，噪声为拉普拉斯噪声-Based the SPF and RBPF radar tracking target source, matlab write, first run the two algorithms, and then run the graphics drawing file detailed notes. Wherein the noise is the Laplac
IMM-Kalman-filter--simulation
- 结合雷达跟踪的空中目标的实际情况，针对目标运动模型中的线性运动和非线性运动，分别设计了两种模型，并用马尔科夫状态转移矩阵实现IMM算法。最后对交互多模型卡尔曼滤波算法进行了Matlab仿真及结果分析。-Combined with radar tracking air targets, for linear and non-linear movement of target motion model, two models were designed and used a Markov state
Radar
- 本程序介绍了卡尔曼滤波器在雷达跟踪问题上的应用。通过对雷达测得的距离及方位角参数的估计和预测，较好地实现了雷达对目标的跟踪，说明卡尔曼滤波器在自主或协助导航领域中具有重要的现实意义。-This procedure describes the radar tracking Kalman filter in question on the application. Measured by radar distance and azimuth parameter estimation and fore
05367416
- 有关雷达跟踪的IEEE文献，主要讲述EKF和UKF，MUKF等滤波算法，有效地进行了跟踪定位-The radar tracking of IEEE literature, mainly about EKF and UKF, MUKF and other filtering algorithms that are effective in tracking and locating
06978872
- 有关雷达跟踪的IEEE文献，主要讲述EKF和UKF滤波算法，有效地进行了跟踪定位，具有很好的研究价值-The radar tracking of IEEE literature, mainly about EKF and UKF filter algorithm effectively track positioning, with good research value
kemlv
- 本文对卡尔曼滤波的原理进行了研究，然后将其应用到雷达跟踪预测领域。-In this paper, the principle of Kalman filter is studied, and then applied to radar tracking and prediction.
M8激光雷达动目标跟踪仿真
- 模拟八线激光雷达产生点云数据，实现目标聚类，并对聚类的目标进行跟踪。(Simulated eight line lidar generates point cloud data, achieves target clustering, and tracks the clustering targets.)
相控阵雷达跟踪
- 相控阵雷达跟踪定位的相关文献，包括二维三维定位(Tracking and positioning of phased array radar)
雷达目标跟踪源码程序
- 《雷达数据处理及应用》之Singer模型雷达目标跟踪源码程序(Singer model radar target tracking source code program for radar data processing and Application)
双基地MIMO雷达目标跟踪算法MATLAB
- 双基地MIMO雷达目标跟踪算法MATLAB(target tracking algorithm in biastic MIMO radar system)