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zizuokalman
- 卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究，利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪-target tracking in the application of this uniform motion for the two-dimensional aerial maneuvers goals, use of interactive multi-model approach to tracking radar targets
VD
- 这是我自己编写的一段VDkalman程序，对于研究雷达目标跟踪的朋友应该有点帮助，愿意分享。
IMMPDA
- 多模型和概率数据关联结合后的IMMPDA算法，主要用于雷达数据处理，单目标的在杂波环境下的目标跟踪。
LeiDaShuJuChuLiJiYingYong
- 这是海航工程学院何友等人写的《雷达数据处理及应用》的扫描版，如果搞雷达与跟踪的人应该有系统级的视野，若没有买书，可以救个急，不过有钱的话还是买一本好看，电子版仅仅方便尔-This is the College of Engineering, Hainan Airlines and others written by Yu
radar_cs_and_ccs_algorithms
- 雷达数据处理的重要算法之一，采用cs和ccs模型用于目标跟踪，-Radar Data Processing, one of the important algorithms, using cs and ccs model for target tracking,
the_simulation_of_ca_algorithm
- 雷达数据处理的重要模型算法之一，该代码详细的对目标跟踪的ca算法进行了仿真。-Radar Data Processing, one of the important model algorithm, the detailed code on the target tracking algorithm simulation ca.
the_simulation_of_singer_algorithm
- 雷达数据处理中的重要模型算法之一，此代码详细仿真了singer模型下的目标跟踪。-Radar data processing algorithms in one important model, the code detailed simulation model of the singer under the target tracking.
IMMKFEKFfitler
- 雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果，其中滤波器用了ukf和ekf. 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序 FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程 FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程 FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数 数据列表 Measure.mat 观测数据 Real.ma
SIR-with-Q
- 粒子滤波程序说明，关于雷达的，目标检测与跟踪-partical filter
loop-gainKalmanfiltersourcecodepackage
- 自己编写的一个循环增益卡尔曼滤波程序包，用于对机动目标进行检测和跟踪的滤波算法，给出目标数学模型和噪声模型，仿真后给出平均观测误差。程序里相应位置有标有注释。供做雷达机动目标检测和跟踪方面研究的人员参考。-I have written a loop-gain Kalman filter package, used for maneuvering target detection and tracking of the filter algorithm, given objective mathe
track-initialization
- 雷达目标跟踪中的直观法航迹起始程序，其中包含两个文件：simutrack.m和main.m。simutrack.m是目标轨迹仿真；main.m是主文件。-matlab code for track initialization in radar target tracking.
Kalman_Filtering
- 卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究。 子函数能完成对运动目标位置的卡尔曼滤波跟踪。 主函数针对一具体假设完成跟踪，并且完成蒙特卡罗仿真。 情景假定：有一两座标雷达对一平面上运动的目标进行观测，目标在 0-600秒沿x轴作恒速直线运动，运动速度为15米/秒，目标的起始点为(-10000米，2000米)。雷达扫描周期T=2秒，x和y独立地进行观测，观测噪声的标准差均为100米。-This program described the Kalman filter algorithm acco
xiangkongzhendikongtance
- 结合海军某靶场DMC相控阵雷达的研制，着重研究了海面上低空目标雷达探测和跟踪测量的有关技术。-DMC Navy firing range with the phased array radar development, focuses on the low-altitude sea target detection and tracking radar measurements of the relevant technologies.
MIMMMPDAAu
- 多模型与概率数据关联结合后的IMMPDA算法，主要要用于雷达数据处理，单目标的在杂波环境下的目标跟踪。 -Multiple model probabilistic data association IMMPDA algorithm to be used for radar data processing, target tracking of a single target in clutter environment.
radarKalman
- c语言编写的雷达目标跟踪程序，包括alpha-beta滤波和kalman滤波，很不错-c language radar target tracking procedures, including alpha-beta filter and kalman filtering, very good
radar-target-treacherous
- 雷达激动目标的跟踪，matlAB仿真源程序-radartarget trace
Kalman_filter-target_tracking
- 卡尔曼滤波在雷达目标跟踪上的仿真,设置了一个仿真场景，然后进行仿真以及分析。-Kalman filter simulation on the radar target tracking
M8激光雷达动目标跟踪仿真
- 模拟八线激光雷达产生点云数据，实现目标聚类，并对聚类的目标进行跟踪。(Simulated eight line lidar generates point cloud data, achieves target clustering, and tracks the clustering targets.)
相控阵雷达跟踪
- 相控阵雷达跟踪定位的相关文献，包括二维三维定位(Tracking and positioning of phased array radar)
Untitled_logic
- 雷达目标跟踪的航迹起始算法——逻辑法，代码(rack initiation algorithm for radar target tracking -- logic method, code)