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021041200100
- 用VB实现上位机与PLC之间的串行通信.pdf Windows环境下的Modem串行通信编程.pdf 基于VB的通信中间件的开发与实现.pdf 基于来电显示的销售管理系统的设计于开发.pdf 下周五VB中MScomm控件通信方式的使用.pdf 顶下-using VB and PLC Serial Communication between. Pdf environment of Windows Mo dem serial communication programming.
opc-da-3-specification
- :OPC 规范是由OPC 基金会制定的一个工业标准,它规范了过程控制和生产自动化软件与 用OPC 服务器实现的硬件驱动程序之间的开放接口. OPC 规范得到越来越多的工控领域硬件、 软件制造商的承认和支持,而中国也于2000 年12 月正式加入OPC 基金会,这意味着OPC 也将 成为中国工控界的公认标准. 本文介绍了OPC 的体系结构、数据存取规范的对象和接口、数据存 取规范中的事件驱动,并讨论了OPC 数据访问客户端的开发.-: OPC specification was d
PDFuzzycontrol
- PD fuzzy control example simulation in matlap simulink
main
- 飞思卡尔智能车摄像头组,寻黑线程序。里面含PD,和PID控制算法-Freescale smart car camera group, look for the black line program. Which contain the PD, and PID control algorithm
Pchap10_11sI
- 机器人的PID控制之确定性单臂机械手的PD+前馈控制(先进进PID控制MATLAB仿真第二版),已通过测试。 -PID control of robot uncertainty arm manipulator PD+ before feed-forward control (Advanced PID Control MATLAB simulation), has been tested.
ROBUSTPD
- 机器人PD控制,可以用来控制机器人的行动,可以用构建的方程和代码来说明,里面有源程序代码,也有SIMULINK框图-ROBUST PD CONTROL
Model-aircraft-flight-control
- 以下是PID控制代码,我直接放在主函数里了 只用了PD控制,没加积分项。 MPU6050采样率设在200Hz,电调PWM频率也是200Hz-The following is a PID control code, I placed directly inside the main function Only a PD control, did not add the integral term. MPU6050 sampling rate set at 200Hz, the
fuzzy-control
- 搭建simulink仿真框图,使用sisotool工具箱对对象传递函数进行PID参数整定。由上面所得到的PID控制器中PD部分的控制经验可获取模糊控制器的控制规则,设计Mamdany型模糊控制器和T-S型模糊控制器。 -Build a simulink simulation diagram, use sisotool toolbox object transfer function PID parameter tuning. PD control experience PID controlle
板球控制系统的PD型模糊控制算法研究
- 板球控制系统的PD型模糊控制算法研究论文。(Research on PD fuzzy control algorithm of cricket control system.)
PD+gravity
- puma560机器人手臂PD+gravity control(the PD+ gravity control of puma560 robot)
微型永磁直流电机位置控制
- 实现微型直流电机位置控制,基于STM32F1系列MCU,位置控制算法采用PD控制器(The position control of the micro DC motor is realized. Based on the STM32F1 series MCU, the position control algorithm uses the PD controller)
8x8LED
- 实现单片机LED灯控制,快速华丽简单有效,支持PD端口接入(Realize single chip LED light control, fast and gorgeous, simple and effective, support PD port access)
9687
- To improve the performance of altitude control, the PD controller was replaced by a fuzzy logic controller. The proposed fuzzy logic controller provides a faster response with less overshoot by allowing different system parameters to exhibit their
作业型ROV
- 水下机器人PD控制。使用了s函数搭建了一个简单地ROV模型(the vehicle control by PD)
PD控制
- 基于matlab的二连杆机械臂PD控制的仿真。。。(The simulation of two-link manipulator PD control based on matlab)