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书名：非线性预测控制理论与实践
主要讲非线性系统的预测控制理论-nonlinear predictive control
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多项式核函数的支持向量机作为模型预测的预测模型,多非线性系统进行多步模型预测控制-Polynomial kernel function as support vector machine model to predict the forecast model, nonlinear systems, multi-step model predictive control
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基于BP神经网络的非线性系统预测控制分析-predictive control of nonlinear systems Based on the BP neural network
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一些自适应信号处理的算法，基于分段非线性权重值的Pso算法，使用matlab实现智能预测控制算法。- Some adaptive signal processing algorithms, Based on piecewise nonlinear weight value Pso algorithm, Use matlab intelligent predictive control algorithm.
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最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，使用matlab实现智能预测控制算法。- Maximum Likelihood (ML) criteria and maximum a posteriori (MAP) criterion, Multivariate least squares fitting method of nonlinear equations, Use matlab intelligent predictive control al
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nonlinear model predictive control模型预测控制,(Nonlinearmodelpredictivecontrol model predictive control,)
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求解带约束的非线性预测控制问题，运行main文件即可(Nonlinear predictive control problem solving, running main file)
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无人驾驶车辆模型预测控制源代码，计算非线性模型预测控制的目标函数(Calculating the objective function of nonlinear model predictive control)
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非线性模型预测控制技术，一般移动机器人轨迹跟踪控制(Nonlinear model predictive control technology, trajectory tracking control of general mobile robot)
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