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atlest
- 基于二次型最优控制的起重机开环消摆方法的研究，这是很有创意的。-based on quadratic optimal control of the crane placed source open-loop method of research, this is very creative.
superListCtrl
- 自己做的CLIST控件?约鹤龅腃LIST控件自己做的CLIST控件-CLIST control of their own?龅腃about Crane LIST control their own control of the CLIST
DiaoJu
- VB6下的程序源代码，单位起重吊装工程软件！-VB6 source code under the unit crane hoisting engineering software!
SEVSYSTEMCONTROL
- 吊车实验，用于伺服控制系统，适用于VC开发界面，控制伺服系统-Experimental crane for the servo control system for the development of VC interface, servo control system
Crane_English_Words_Collection
- 起重机相关英语汇总，包括门式起重机、冶金起重机等多种起重机相关的英语单词。对工控人员很有用。-Crane English Words Collection。
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- 起重机四机构运行的程序，包括大车、小车、主钩三个机构的运行程序-Crane four agencies running programs, including carts, trolleys, the main hook of the three agencies to run programs
Motion_Control
- 课程小实验：吊车运动控制系统 目的是控制顺摆即吊车运动模型。使小车从导轨的一端连续走向另一端并定 位，停在限位开关之前。在运动过程中，顺摆的摆杆摆动角度不得大于10 度。需要控制2 个变量：摆杆角度和目标位置定位。本次采用的是单轴倒立摆系统GIP-100-L。-Courses little experiment: crane motion control system aimed at controlling the cis-pendulum model of the crane m
CraneControl_mthread
- 塔机监控系统，塔机管理，障碍物管理，碰撞监控-crane
CoDeSys-2.1
- codesys软件，最新的PLC应用软件，在起重机电气控制中用到-codesys software, the latest PLC application software used in the crane electrical control
Crane-operation_CE10M_006-183-185-189
- crane operation in VB
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- DISTURBANCE REJECTION CONTROL APPLIED TO A GANTRY CRANE -DISTURBANCE REJECTION CONTROL APPLIED TO A GANTRY CRANE
sched_crane_cplex
- 在VC++环境下用cplex求解带时间窗的吊机调度问题-c++ using cplex for scheduling crane with time window
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- 起重机工况选型对话框，包括程序与数据库，使用VS2008中的C++编写的MFC对话框，代码丰富。-The crane operating mode selection dialog box, including program and database use the VS2008 in C++ written MFC dialog box, code.
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- 数字吊车的控制，控制数字吊车程序中小车的位置跟踪和抗干扰设计-Digital crane control, control of the car' s location tracking digital crane program and anti-jamming design
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- 80吨履带式起重机臂架的钢架结构有限元分析-80 tons of crawler crane boom finite element model analysis
CraneAlert
- 对工地上的塔吊机械设备进行实时监控，数据预警和统计，以及设备的添加和管理。-The crane on the construction site machinery and equipment for real-time monitoring, early warning data and statistics, as well as add and manage devices.
Gantry_crane
- MATLAB程序，实现起重器、吊车防摆实验测试。-a MATLAB procedure，realize a simulation interface of gantary crane
WinTestCSharp-GDI
- C# GDI+ 绘图 串口操作实例，源码内有个Protocol.cs有意思，实现：1)系统时间校订(精确到10ms)：起始符(#)+ +年月日(11 07 06)+小时分秒(17 22 01)+结束符($)，2)系统参数设置（上位机发出）：起始符（#）+系统参数（S）+ +主机编号（00000221）+ +塔机编码（1）+ +坐标X（1681）+ +坐标Y（178.0）+ + 前臂长（56.0）+ +后壁长（10.0）+ +塔顶高（35.0）+ +塔臂高（20.0）+ +最大吊重（12.000）
Crane-double-pendulum-PID
- 吊车 双摆PID控制，对吊车双摆进行建模，在对模型进行PID控制。可以采用不同的PID算法实现控制。 -Double pendulum PID control of the crane, the crane double pendulum model, in the model of PID control. Different PID algorithm can be used to achieve control.