搜索资源列表
-
0下载：
matlab simulation for robot arm
-
-
3下载：
matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序-the robot slam simulation
-
-
0下载：
机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码-Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter IV code
-
-
0下载：
倒立摆系统是研究控制理论的实验平台，它的行为与火箭飞行以及两足机器人行走有很大相似性，因而对其研究具有重大的理论和实践意义，一直是控制界关注的焦点。以直线单级倒立摆作为研究对象，采用最优控制策略实现对其平衡控制，进行仿真实验设计。-Inverted pendulum control theory is to study the experimental platform, its behavior and the rocket s flight and walking biped robot
-
-
0下载：
《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》-刘金琨--光盘代码。-" Robot Control System Design and Matlab simulation" - Hangzhou Press- CD-ROM code.
-
-
0下载：
机器人的matlab仿真代码，用于机器人学习-Robot simulation matlab code
-
-
0下载：
基于VC++编程环境及MobileRobots公司的ARIA编译平台的机器人小车控制程序，并结合matlab进行仿真-VC++ based programming environment and compiler platform MobileRobots' s ARIA robot trolley control procedures, combined with simulation matlab
-
-
1下载：
六自由度机器人源程序
6DOF机器人的matlab仿真-Six degree of freedom robot source
Matlab simulation of 6DOF robot
-
-
0下载：
Robot RRR matlab animation of redunduncies
-
-
2下载：
基于matlab仿真的机器人手臂研究，包含有手动及自动运行两种运行模式。-Research of robot arm based on MATLAB simulation, including manual and automatic operation two kinds of operation mode.
-
-
0下载：
to formulate forward kinematics robot model using robotics tool box in matlab-to formulate forward kinematics robot model using robotics tool box in matlab
-
-
0下载：
比较实用的串联机器人工作空间、运动轨迹matlab仿真程序，可以作为机器人科研人员学习使用。-More practical serial robot workspace, trajectory matlab simulation program, as researchers learn to use the robot.
-
-
3下载：
机器人控制系统的设计与Matlab仿真，本压缩包提供常见的控制方法matlab程序，所有的程序均已运行成功(robot controlling system design and Matlab simulation)
-
-
0下载：
利用matlab完成了机器人的动态仿真，通过给定机器人的各个关节角度和杆长，可以观察到机器人由初始位置运动到该位置的动画。非常适合用于控制仿真界面的编写以及大创、毕设等项目的应用(he dynamic simulation of the robot is completed by MATLAB. The animation of the robot from the initial position to the position can be observed by giving the jo
-
-
9下载：
用MATLAB实现复杂环境移动机器人路径规划算法的研究，分别采用了A星算法，迪杰斯特拉算法，蚁群算法以及蚁群寻径迪杰斯特拉优化路径的混合算法，并通过仿真进行验证。(Research and implementation of complex environment of mobile robot path planning algorithm with MATLAB, respectively, using the A star algorithm, Dijkstra algorithm, an
-
-
1下载：
两轮车的MATLAB/Simlink仿真程序，使用simscape工具箱，适用于R2015a版本。(Two-wheels robot simulation model for MATLAB/Simulink based on Simscape toolbox.)
-
-
0下载：
用于机器人建模仿真及控制，由Peter Corke编写(Used for robot modeling and simulation and control, written by Peter Corke)
-
-
0下载：
函数
1. PUMA560的MATLAB仿真
要建立PUMA560的机器人对象(function
MATLAB simulation of 1. PUMA560
To build a robot object of PUMA560)
-
-
0下载：
关于机器人控制系统的设计与MATLAB仿真(Design and MATLAB simulation of robot control system)
-
-
1下载：
Matlab编写的机器人仿真，适用于非完整动力学的机器人仿真学习(Robot simulation learning for nonholonomic dynamics)
-
