鲁棒控制器设计，由于RBF网络可以实现任意逼近的非线性关系，它的目标是要做到误差平方和最小，与非线性PCA的目标一致，所以上述非线性PCA的模型可以通过采用两个RBF网络来实现非线性正变换 和反变换 。RBF网络是一个三层前馈网络，隐层采用径向基函数作为激励函数。第一个RBF网络把高维空间的数据映射到低维空间（如图4），第二个RBF网络将前面网络输出的低维空间数据再映射到高维空间，实现数据恢复(如图5)。这两个网络分别进行训练。-robust controller design, as RBF

简单的演示映射模式和非映射模式测试，程序运行后单击菜单‘映射模式测试’的子菜单‘非约束映射’后，屏幕出现一个可以随窗口大小改变而改变的椭圆，单击菜单映射模式测试的子菜单‘约束映射’后，屏幕出现一个不随窗口改变的圆。-Demonstration of the mapping mode