at91sam7s应用 代码说明： 1)完成基本的初始化 2)初始化PIO等 3)驱动板上的四个按键(PB1,PB2,PB3,PB4) 4)初始化DEBUG口，Usart1等 5)初始化定时器timer0,timer1等-at91sam7s application code : 1) completion of the basic initialization 2) initialization three PIO) driver board the four