Compute the output of a general delta-sigma modulator with input u, a structure described by ABCD, an initial state x0 (default zero) and a quantizer with a number of levels specified by nlev. Multiple quantizers are implied by making nlev

整个无线通信演示系统由ABCD四个节点组成，根据硬件前端的实现，每个节点在收到与自己地址对应的数据包时触发同步信号，所以就需要一个中心节点来进行同步触发，本系统中以A节点为中心节点，B、C、D三个节点地位对等。A节点周期性的广播同步信息，从而实现四个节点的同步。A节点连接一台PC机，用来监视网络的情况并显示从其它节点发送过来的图像流信息。该软件可以实时对串口进行监听并显示A节点的路由表、网络的时隙表和吞吐量，实时获得B、C、D三个节点的图像流数据。-The wireless communica

sinp = (struct sockaddr_in *)aip->ai_addr 会将struct sockaddr 变量强制转化为struct sockaddr_in 类型 inet_ntop函数用于在二进制格式与点分十进制格式表示（a.b.c.d）之间进行转换 -sinp = (struct sockaddr_in*) aip-> ai_addr the struct sockaddr variables forced into the struct sockaddr

求具有abcd=(ab+cd)2性质的四位数,具有这种性质的四位数没有分布规律，可以采用穷举法.-Demand has abcd = (ab+cd) 2 four digits of the nature of this nature, the four-digit distribution law, the brute-force method can be used.