全套CANopen资料，英文原版，对开发汽车级和工业级的CANopen通讯编程，非常有用。 我们的CAN高层协议就是参照这个资料作出来的。-complete information, the English original. Development of automobile and industrial-grade Application of CANopen communications programming, very useful. We CAN senior agreement

是基于OBD2的ISO9141-3协议是从事汽车通信编程的必需东东，主要定义了汽车通信测试的协议-OBD2 is based on the ISO9141-3 agreement is involved in automobile communication programming Eastern necessary, definition of a major communication vehicle testing agreement

CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10Km时，CAN 仍可提供高达50Kbit/s的数据传输速率。 由于CAN总线具有很高的实时性能，因此，CAN已经在汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛的应用。-CAN international

Communication and Diagnostic Protocol of Control System on Heavy-duty Vehicle 你可以了解各种和汽车通讯的协议-Communication and Diagnostic Protocol of Control System on Heavy-duty Vehicle you can all understand and Automobile communications agreement