在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此模拟式中的积分和微分项不能直接使用，需要进行离散化处理。以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t,以和式代替积分，以增量代替微分，作近似变换。采样周期足够短，才能保证有足够的精度-the computer control system, using the digital PID controller, digital PID c

fm调制到解调的详细代码 ，包含微粉，积分的详细实现过程。注释吵 好-fm modulator to the demodulator the detailed code, including powder, integral realization of the process in detail. Notes noisy good

使用龙杰科技有限公司（ACS）的读写器ACR122SL，实现用M1卡，登录会员，积分消费！-Use Long Jie Technology Co., Ltd. (ACS), reader ACR122SL, implemented by the M1 card, log member, integral consumption!

利用Newton-Cotes积分公式求解第二类非线性Volterra积分方程:-Using the Newton- Cotes integration formula for solving nonlinear on the second integral equation:

求f(x)=xe 在区间[a,b]上的定积分（a< b）-O f (x) = xe in interval [a, b] the definite integral (a< b)