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GPS-INS
- 惯性导航+GPS组合导航，经典算法，不要错过。-Inertial Navigation+ GPS navigation, the classical algorithm, do not miss.
gonglu
- 全国公路导航算法 包括源代码 实验报告 txt文档 是很好的数据结构课设 调试通过-National road navigation algorithms, including source code for experimental report txt document is a good class-based debugging data structures through
SPPDLLforGPS
- gps单点定位，卫星导航算法实现，用于GPS单点定位程序开发，课程设计，全球定位系统解算等。-gps single point positioning, satellite navigation, Kaman filter for GPS single point positioning program development, curriculum design, such as global positioning system solver.
INS
- 惯性导航算法，有输入数据，在MATLAB下的哦，直接就可以运行得通，惯性技术作业哦!-Inertial navigation algorithm, the input data in MATLAB Oh, it can be shipped directly works, inertial technology jobs oh!
Quaternion-Based extended Kalman filter
- article, Sensors Journal
Kalman1960
- 机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等(Robot navigation, control, sensor data fusion, even radar systems in military areas, missile tracking, and so on. In recent years, it has been used in computer image processing
捷联惯导及其组合导航研究
- 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation system (sINS) and global posi
A factor graph approach
- 利用因子图算法实现无人机的导航与避障，并实现matlab仿真实现(Using factor diagram algorithm to realize unmanned aerial vehicle navigation and obstacle avoidance)
Factor Graph in Inertial Navigation Systems
- 利用因子图和积算法设计的无人机惯性导航系统算法，利用matlab仿真实现(An algorithm of unmanned aerial vehicle (UAV) inertial navigation system designed by factor diagram and calculation method is realized by MATLAB simulation)
ASTAR
- 使用A*算法完成从起始点到目标点的导航，可以自主设置障碍(The A* algorithm is used to complete the navigation from the starting point to the target point, and the obstacles can be set up independently.)
051749080831156 (1)
- 实现人工机器人自主导航，可用于用于无人驾驶(Autonomous navigation for artificial robots can be used for driverless driving)
GY86-C
- 用于惯性导航算法开发，集成所有传感器的初始化，可以读数据。(IMU development, AHRS,this is an easy thing for everyone. let's go go go .)
协同过滤算法
- 文本聚类(Text clustering)文档聚类主要是依据著名的聚类假设:同类的文档相似度较大，而不同类的文档相似度较小。作为一种无监督的机器学习方法，聚类由于不需要训练过程，以及不需要预先对文档手工标注类别，因此具有一定的灵活性和较高的自动化处理能力，已经成为对文本信息进行有效地组织、摘要和导航的重要手段，为越来越多的研究人员所关注。(Text clustering document clustering is based on the well-known clustering assum
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func
最大熵滤波算法matlab仿真
- 包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。(The Huber function and maximum correntropy criterion based robust Kalman filter is included, which can be used for biases in measurements for GNSS positioning. The mixed Gauss
一组跑车数据
- 该数据为INS/GPS组合导航原始数据。本文件夹提供1条数据，数据包括包括两个数据文件，分别存放惯导IMU、GNSS数据。具体说明均写入说明文档。该数据为网友提供，仅作为算法验证用途。(The data is INS/GPS integrated navigation raw data. This folder provides one piece of data, including two data files, which store INS IMU and GNSS data respe
matlab_ldpc64_BP
- 用于卫星导航多进制LDPC译码仿真 BP算法(Simulated BP algorithm for multi-band LDPC decoding for satellite navigation)
INS+DVL
- 惯性导航+DVL的组合导航算法，采用四种融合方法（参考文献在附主代码）。包括仿真数据的产生与信息融合部分。(Inertial navigation and Doppler velocity log integrated navigation algorithm, adopt four fusion methods (references are attached to the main code ). It includes the generation of simulation data
代码
- 基于空时阵列最佳旋转角度的卫星导航抗干扰信号处理仿真代码，在MVDR算法基础上进行改进(The simulation code of anti-jamming signal processing of satellite navigation based on the best rotation angle of space-time array is improved on the basis of MVDR algorithm)
sinsgpstcm2kf
- GPS/INS组合导航算法程序，对动态实验采集的GPS定位数据和IMU原始数据进行组合解算(GPS/INS combined navigation algorithm program, the GPS positioning data collected by dynamic experiment and the original IMU data were combined to solven)