VanetMobiSim,建立路网，实现换道功能-VanetMobiSim, established road network, to achieve lane change function

设计任务：设计一个十字路口的交通灯控制电路，要求甲车道和乙车道两条交叉道路上的车辆交替运行。 设计要求： 1.要求黄灯先亮5秒，才能变换运行车道并且黄灯亮时另一干道的红灯按1Hz的频率闪烁。 2.要求通行时间及黄灯亮的时间均可在60秒内任意设定。 3.要求交通灯控制电路可以手动控制立即进入特殊运行状态，即两条道上红灯全亮，时钟停止计时。当特殊运行状态结束后，系统复原，继续正常运行。 -Design tasks: Design a crossroads of traffic l

A lane change control method for autonomous vehicle