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server
- 自主开发的OpenGL服务器 可以连接操纵杆，是先操纵杆对仿真机械臂的远程控制 -Independent development of the OpenGL server can connect a joystick, first joystick on the remote control robot arm simulation
GMV-telecontrol
- 基于C/S模式的网络远程控制系统，可以实现机械臂的PID、模糊控制等-Based on C/S mode network remote control system, can achieve arm' s PID, fuzzy control
keyboardDlg
- 通过网络对机械臂进行控制，实时性强，延时小，控制准确。-Through the network to control the robot, real-time strong, small delay, accurate control.
ftpllopt
- 通过网络对机械臂进行控制，实时性强，延时小，控制准确-Through the network to control the robot, real-time strong, small delay, accurate control
JIXIEBI
- henbucuodeakjbdakjba x(asdcxknzkdk ckDN CKAN)
程序
- 一些六自由度机械臂建模程序 并通过图像显示各关节的速度位置曲线。(Some six degrees of freedom robotic arm modeling program is used to display the velocity position curve of each joint through the image.)
多自由度机械臂运动仿真
- 自己做的机械臂仿真，使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用，动态显示机械臂变化，各个关节角的具体变化从变量cz中提取(Self-made simulation of the manipulator, using MATLAB2016b. Running znGUI, dynamic display of manipulator changes, specific changes of each joint angle are extracted from variable CZ)
机械臂模型
- 机械臂在matlab中的simulink的仿真模型，并通过控制模块进行控制(Simlink simulation model of manipulator in MATLAB and control by control module)