zlog是一个高可靠性、性能、线程安全、灵活、概念清晰的纯C日志函数库。 事实上，在C的世界里面没有特别好的日志函数库（就像JAVA里面的的log4j，或者C++的 log4cxx）。C程序员都喜欢用自己的轮子。printf就是个挺好的轮子，但没办法通过配置改变 日志的格式或者输出文件。syslog是个系统级别的轮子，不过速度慢，而且功能比较单调。 所以我写了zlog。 zlog在效率、功能、安全性上大大超过了log4c，并且是用c写成的，具有比较好的通用性。 zlog有

通过创建子进程，使得父子进程之间可以通信，使用了信号量，和共享内存变量。- A little program ,fork four subprocess that Communication with the parent process,used posix shared a database by shared memory method

* This supports access to SPI devices using normal userspace I/O calls. * Note that while traditional UNIX/POSIX I/O semantics are half duplex, * and often mask message boundaries, full SPI support requires full duplex * transfers. There ar