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The_shortwave_high-speed_QAM_signal_fast_without_j
- 一种短波高速QAM信号快速无抖动码元同步方案的设计,文章基于Gardner定时误差检测算法、预滤波和一阶过零检测锁相环理论,结合卡尔曼 滤波算法,设计了一种快速无抖动的短波高速QAM信号全数字解调码元同步方案,从理论上 推导了方案中各个参数的设置方法,并在不同的信道环境下测试算法的性能,仿真结果显示 该方案具有优良的性能。 -A short high-speed QAM signal symbol timing quickly without jitter in the desi
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- 卡尔曼滤波的一个matlab仿真程序，一定会对大家有用。-A Kalman filter matlab simulation program will surely be useful to everyone.
GPSandINS
- 基于卡尔曼滤波的无人驾驶飞机GPS和INS导航系统模拟机仿真程序。-Kalman filter-based unmanned aircraft GPS and INS navigation system simulator emulator.
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- 在多径分量数确定的前提下,MIMO-OFDM系统采用传统的基于导频辅助和盲信道估计算法能获得较好性能。实际无线环境中,多径分量数目与幅度都是时变的,则传统信道估计方法不再适用。该文采用随机集理论建模MIMO-OFDM系统信道多径分量数的变化和MIMO信道。基于此模型提出了集中粒子空间重采样方法(CRS),在保留大概率粒子抽样样本的同时主动抛弃小概率抽样样本,以获得更为准确的真实样本逼近。并提出了基于集中重采样Rao-Blackwellised粒子滤波的信道估计方法(RBPFC)。仿真结果表明:所
ekfukf
- 非线性滤波方法，主要包括EKF(扩展卡尔曼滤波)与UKF（无迹卡尔曼滤波），对于非线性状态、参数估计的学习有很大的帮助-Nonlinear filtering methods, including EKF (EKF) and UKF (unscented Kalman filter) for nonlinear state estimation is very helpful in learning
test1_3Kalman
- 卡尔曼滤波的matlab程序，详细阐述了卡尔曼滤波的方法-Kalman filter matlab program, elaborated on Kalman filtering method
LS
- LM LM/DFT LM/DCT 卡尔曼滤波 信号处理模块-LM LM/DFT LM/DCT kalman filtering signal processing module
UKF-GPS-IMU-MATLAB
- 惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真-gps ukf matlab
Tracking-of-Weak-GPS-Signals
- 针对全球定位系统( GPS) 的微弱信号跟踪容易失锁问题, 提出一种新的跟踪方法. 利用平方根卡尔曼滤波算法, 在运算过程中运用误差协方差矩阵的平方根形式进行迭代, 有效减小了舍入误差带来的影响. 提出了一种新的GPS 信号跟踪测量模型, 在连续积分的基础上, 加入了非连续积分过程, 通过有效处理, 避免了导航信息位翻转对信号相关运算产生的影响-Weak signal tracking for the Global Positioning System (GPS), easy to loss o
gps_kalman
- GPS接收机中的采用卡尔曼滤波实现定位解算的MATLAB代码-Kalman filter is used to achieve the positioning solver MATLAB code GPS receiver
KFCESHI1
- 非常简单的卡尔曼滤波程序，便于大家学习卡尔曼滤波。-Very simple Kalman filtering program, easy to learn the Kalman filter.
kalm_gps
- 卡尔曼滤波程序(利用GPS进行位置速度组合)-Kalman filtering process (using GPS position and speed combination)
kalman_filter
- 卡尔曼滤波MATLAB仿真:基于课程作业的用于飞行器追踪-MATLAB simulation Kalman filtering: Based on course work for aircraft tracking
TOAUWBfkt
- 超宽带TOA定位卡尔曼滤波定位算法matlab仿真-Ultra-wideband TOA positioning Kalman filter algorithm matlab simulation
CPP
- 几个用C++编写的关于GPS、惯性导航和卡尔曼滤波的程序-Several written in c++ about GPS, inertial navigation and kalman filtering program
goGPS_v0.4.3
- 开源的gps matlab程序,包括最小二乘\卡尔曼滤波\lambda算法\电离层修正\对流层修正\星钟修正等 很好的GNSS学习参考-open source of gps, programme in matlab,include LS, ekf, lambda, iono,tron,etc good for gnss study
ckalman
- 卡尔曼滤波C实现，能够预测速度，轨迹点，方向角等-gps kalman filter predict speed, lon,lat , bearing...
TinyEKF-master
- tiny 卡尔曼滤波算法实现 有助于开发(tiny kalman filter tiny kalman filter)
gxsform
- 关于粒子滤波的仿真程序,比较了粒子滤波和卡尔曼滤波的优缺点()
razro
- 关于粒子滤波的仿真程序,比较了粒子滤波和卡尔曼滤波的优缺点()