机器人躲避障碍物运动到目标点，中间的目标点的大小和位置不确定-robot obstacle avoidance campaigns to target points, in the middle of the target point on the size and location uncertain

双击RobotView.exe，打开应用程序； 2． 菜单中Draw->Block，出现一个对话框，从键盘输入具体值，然后在左边蓝色区域任意位置点击，出现红色的矩形，即设置好障碍物位置，此时右上方区域中相应位置的值从0变为1； 3． 菜单中Draw->RobotPoint，然后在左边蓝色区域任意位置点击，出现绿色的圆，即设置好机器人目前位置； 4． 菜单中Draw->GoalPoint，然后在左边蓝色区域任意位置点击，出现黄色的圆，即设置好目的地位置； 5． 菜

该代码实现了一个推箱子的简单游戏，能够自己设计地图，空格表示墙壁，*键位目标点，b键表示箱子-The code implements a simple game Sokoban able to design their own maps, space represents the walls, the* key bit target point, b key represents boxes