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这是KLT算法论文的高清版。Kanade-Lucas-Tomasi方法，在跟踪方面表现的也不错，尤其在实时计算速度上，用它来得到的，是很多点的轨迹“trajectory”，并且还有一些发生了漂移的点，所以，得到跟踪点之后要进行一些后期的处理，说到Kanade-Lucas-Tomasi方法，首先要追溯到Kanade-Lucas两人在上世纪80年代发表的paper：An Iterative Image Registration Technique with an Application to Ste

ITU 的G722.1编码器，包含Annex C，是当前复杂度最低的编码器，并且压缩质量非常好，适合高并发voip使用，实测单i5cpu可以支持3000路以上的实时并行处理，采样率16000和32000 码率16000-48000，以800为梯度。-The ITU G722.1 encoder, including Annex C, is currently the least complex of the encoder, and the compression quality is very