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倒立摆
- 一级倒立摆PIC单片机控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM-an inverted pendulum control PIC procedure. DOWNLOAD FORM WWW.MICR OCHIPS.COM
invert
- 使用TI DSP 2407A 进行开发的源代码， 在CCS编译器上运行通过。功能为使用PID算法控制一级倒立摆。-use TI DSP TMS320LF2407A for development of source code, the compiler CCS run through. Functional PID algorithm for the use of an inverted pendulum control.
xmt22
- 基于DSP2407控制器对环形一级倒立摆的控制程序，采用模糊控制-DSP2407 controller based on an inverted pendulum control loop process, the fuzzy control
InvertedPendulum
- 基于AVR单片机Atmega32的一级倒立摆程序,有PID调节实现和非PID实现的的两种算法-Inverted Pendulum Balancer.The goal of this project was to build and implement an inverted pendulum balancer, in the vertical two dimensional plane, using Proportional-Integral-Derivative (PID) feedback
410
- 直线一级倒立摆上位机系统软件界面设计，模块划分，窗口功能等。-The straight line is an inverted to put the controller system software interface design, modular division, the window function
Annular-inverted-pendulum
- 这是用飞思卡尔单片机MC9S12XS128实现的一级倒立摆，里面有详细的解释，基本都有注解。 机械上包括：一个直流电机，一个电位器检测摆杆角度，一个两相编码器反馈转角。 软件上采用了四倍化编码器，将原来编码器的1000线，变成了4000线，倒立摆的控制周期定位了10ms，可改，该实验达到了平衡控制的目的，但是并没有完成上甩，需要用手把摆杆放直，然后启动单片机，实验时，单片机在30度内平衡控制，由于所选的电机虚位大，所以控制时抖的厉害。-Freescale microcontrolle
inverted-pendulum-PID-control
- 一级简易环形倒立摆双PID控制算法. A simple circular double inverted pendulum PID control algorithm.-A simple circular double inverted pendulum PID control algorithm.
PID-c
- 一级倒立摆PID的参考程序（基于c语言）-An inverted pendulum PID reference program
MATLAB-Control-Software
- 针对固高直线一级倒立摆，GT-400运动控制卡的控制。-Inverted pendulum for solid high straight, GT-400 Motion control card.
STM32daolibai
- 使用STM32F103VET6单片机控制一级倒立摆，步进电机为执行器。编码器检测摆杆角度。-Use STM32F103VET6 MCU control an inverted pendulum, the stepper motor to the actuator. The encoder detects the pendulum angle.