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Vvb__piddB
- VB控制三维云台PID调节源程序序源码,经典程序源码。 完整源代码。 -VB control 3D platforms PID source, classical proocedures. complete source code,has passed the test.
_046
- 云台控制程序(PID控制无刷电机)(使用arduino0-PTZ control procedures (PID control brushless motor) (arduino0
SOFT_DESIGN
- 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。-The design is based on a four-axis STM32F4 aerial platform. In STM32F407 as the control
PTZ06_01
- 利用mpu6050和stm32f407进行三轴云台控制,利用了flash,i2c,usart1和usart2,dma等模块,对三轴云台进行简单PID控制,参数设置,电机鸣叫等功能。-Mpu6050 and stm32f407 use three-axis PTZ control, use the flash, i2c, usart1 and usart2, dma module, a simple three-axis head PID control, parameter setting, t
四旋翼源代码
- 基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能(Four axis aerial platform based on STM32F4. Taking STM32F407 as the control core, the four axis flying vehicle as
基于STM32F4的四轴航拍飞行器
- 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。(This design is based on STM32F4's four axis aerial platform. Taking STM32F407 as the con
