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文件名称:PTZ06_01

  • 所属分类:
  • 标签属性:
  • 上传时间:
    2015-09-25
  • 文件大小:
    9.81mb
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利用mpu6050和stm32f407进行三轴云台控制,利用了flash,i2c,usart1和usart2,dma等模块,对三轴云台进行简单PID控制,参数设置,电机鸣叫等功能。-Mpu6050 and stm32f407 use three-axis PTZ control, use the flash, i2c, usart1 and usart2, dma module, a simple three-axis head PID control, parameter setting, tweets and other motor functions.
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下载文件列表

云台控制_06_01/Hardware/adis61365.c
云台控制_06_01/Hardware/adis61365.h
云台控制_06_01/Hardware/delay.c
云台控制_06_01/Hardware/delay.h
云台控制_06_01/Hardware/dma.c
云台控制_06_01/Hardware/dma.h
云台控制_06_01/Hardware/filter.c
云台控制_06_01/Hardware/filter.h
云台控制_06_01/Hardware/gpio.c
云台控制_06_01/Hardware/gpio.h
云台控制_06_01/Hardware/i2c.c
云台控制_06_01/Hardware/i2c.h
云台控制_06_01/Hardware/imu.c
云台控制_06_01/Hardware/imu.h
云台控制_06_01/Hardware/ioi2c.c
云台控制_06_01/Hardware/ioi2c.h
云台控制_06_01/Hardware/mpu6050.c
云台控制_06_01/Hardware/mpu6050.h
云台控制_06_01/Hardware/pid.c
云台控制_06_01/Hardware/pid.h
云台控制_06_01/Hardware/spi.c
云台控制_06_01/Hardware/spi.h
云台控制_06_01/Hardware/sys.c
云台控制_06_01/Hardware/sys.h
云台控制_06_01/Hardware/tim.c
云台控制_06_01/Hardware/tim.h
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云台控制_06_01/Hardware/usart.h
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云台控制_06_01/Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/inc/stm32f4xx_dbgmcu.h
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云台控制_06_01/Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/inc/stm32f4xx_dma2d.h
云台控制_06_01/Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/inc/stm32f4xx_exti.h
云台控制_06_01/Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/inc/stm32f4xx_flash.h
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