搜索资源列表
fly
- 三轴陀螺仪和三轴加速度的msp430程序-姿态传感器MPU6050测量程序，可作为参考代码往其他平台移植-Msp430 program of three-axis gyroscope and triaxial accelerometer
MPU6050
- 该项目为STM32控制器的关于MPU6050六轴传感器程序，显示屏为HMI显示屏，显示位置信息，显示加速度信息。-The project for the STM32 controller on the MPU6050 six axis sensor program, the display screen for the HMI display, display location information, display acceleration information.
MPU6050usb
- 使用stm32单片机，MPU6050 6轴姿态传感器，内部使用DMP算法，使用usb虚拟串口（VCP）直接输出欧拉角，加速度，角速度数据，上位机支持使用匿名科创上位机。-Use stm32 microcontroller, MPU6050 6-axis attitude sensor, internal use DMP algorithm using usb virtual serial port (VCP) output directly Euler angles, acceleration,
fly-control-stm32-program
- 一个四轴飞控项目的程序，编译,下载,运行,连接飞控串口和FTDI串口,串口波特率500K,上位机打开高级收码,在上位机飞控状态标签可以看到变化的传感器数据,3D显示可以跟随roll和pitch的变化而变化,因为没有写yaw的上传,所以yaw保持零度...此时打开飞控波形按钮,打开波形显示页面,并打开相应波形开关,1到3为加速度,4到6为陀螺仪,10和11为roll和pitch,就可以看到变化的波形.-fly control stm32 program
9S12XS128_ADC
- 一个基于MC9S12XS128的ADC和PWM例程，环境是CodeWarrior。使用模拟信号加速度计，MCU采集加速度计信息，转换为对应的PWM舵机控制信号。在俯仰轴和横滚轴，实现舵机姿态与传感器姿态同步的功能。-A sample project of ADC and PWM controlling on MC9S12XS128, built on CodeWarrior.
BST-BMI055-DS000-06
- 这是一款六轴传感器，可以测试要加速度和角度变化，可开发手环，功能强大-This is a six-axis sensor that can be tested for acceleration and angle changes, can be developed bracelet, powerful
6050
- 使用6050 6轴传感器解算温度值及加速度值等(Use 6050 to calculate acceleration and temperature values)
遥控器源代码 V1.0
- 无人机的遥控代码 传感器运用的是 MPU-6050是6轴运动处理传感器。它集成了3 轴MEMS 陀螺仪，3 轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。MPU-60X0 也可以通过其I2C 接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。(UAV remote control code)
微型四轴原理图和PCB源文件
- 四轴pcb身是围绕CPU组织起来的。CPU的任务是读取物理传感器（陀螺仪和加速度计）的测量结果，给出控制信号控制电机，让直升机保持稳定。通过 一个控制反馈回路，CPU每秒能够对电机发送250次调节转速的指令。无线通信的带宽需求很低，仅仅需要发送操作命令和接受遥测数据。CPU上运行的程序 可以通过无线通信更新.(This paper applies boundary scan, which usually used in PCB test, on the simple four-axis-link
MPU6050+OLED
- STM32控制MPU6050输出三轴加速度计与三轴陀螺仪原始数据，并用OLED显示传感器的电压值。(STM32 controls MPU6050, outputs three axis accelerometer and three axis gyroscope raw data, and displays voltage value of sensor with OLED.)
电子罗盘
- 采用HMC5883L三轴磁阻传感器进行地球磁场矢量测量，三轴加速度计ADXL345测量机体姿态，在微处理器中进行实时姿态计算，然后将姿态航向参数通过串口在上位机上输出。(The HMC5883L three-axis magnetoresistance and the three-axis accelerometer ADXL345 is used to measure the earth magnetic field vector and body attitude, the real-ti