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模拟电子琴
- 一、 实验目的： （1． 由4X4组成16个按钮矩阵，设计成16个音。 （2． 可随意弹奏想要表达的音乐。 二、 实验原理 （1． 4X4行列式键盘识别； （2． 一首音乐是许多不同的音阶组成的，而每个音阶对应着不同的频率，这样我们就可以利用不同的频率的组合，即可构成我们要的所想音乐了，当然对于单片机来产生不同的频率非常方便，我们可以利用单片机的定时/计数器T0来产生这样方波频率信号，因此，我们只要把一首歌曲的音阶对应频率关系弄正确即可
cordic.rar
- 使用CORDIC算法求算反正切值，非常实用，大家可以下来,The use of CORDIC algorithm calculating arctangent value, very useful, we can down
Untitled2
- 一种基于弹道模型的机动目标跟踪算法 !针对当前目标跟踪算法中跟踪模型与现代反舰导弹实际运动不匹配而影响跟踪精度的问题!根据反 舰导弹的弹道特点!通过分析导弹受力情况和运动状态的关系!提出了一种基于弹道模型的机动目标跟踪算 法!并针对高速跃升俯冲运动!分别与基于L:$L=模型的目标跟踪算法作了性能比较 仿真结果表明!该算 法在原理上是正确可行的!可显著提高对高速强机动目标的跟踪性能-a maneuvering target tracking algorithm based on bal
lab8
- 此實驗中我們將量 測人的反應時間，由於人的反應時間遠比起內建CLOCK的週 期長的多，因此要對CLOCK做除頻的動作方可適用，並方便 於計數 器的計算與 七段顯示器的呈現。實驗內容為，當看到LED亮 起時，立 即做出反應將計數 器停 下，並顯示出當時計數 器之時間。計數 器以兩 位數 BCD counter來 實現並將結果 顯示於七段顯示器上。-Vo
A-new-calibration-algorithm
- 干涉参数定标对于机载双天线InSAR（Interferometric Synthetic Aperture Radar）系统的大面积高精度数字高程模型（DEM，Digital Elevation Model）获取具有重要意义。为了高效地进行干涉参数定标，本文从双天线InSAR获取DEM的基本原理出发，构建了一种新的考虑干涉相位偏置、基线长度和基线水平角三个干涉参数的外定标模型，设计了外定标模型的未知参数解算方案。利用GPS（Global Position System，全球定位系统）实测的高程控
基于stm32六足机器人代码
- 六足机器人的控制代码，利用stm32作为核心主控，D-H反解算，路径规划，值得你们下载学习