minigui编写对对碰！ 请多指教！-minigui preparation of a Kind! Please advice!

基于ALTERA公司的NIOSII的对对碰游戏的设计-NIOSII based on ALTERA s right right touch of the game design

说明：该程序是适用于Mini6410开发板，是一个很小的裸机程序，基开发平台为 ADS，主要功能是 点亮 LED 并驱动串口输出，程序运行后，板上的LED 将会出现“对对碰”显示效果，同时从串口0 打印“Hello,  Mini6410”，  目标可执行文件可以被烧写到 Nand  Flash 的Block0运行，也可以烧写至普 通的 SD 卡运行使用， 可以称之为Bootloader的雏形。    -image_cfg.inc ma

通过对舞蹈机器人机械部分和电气部分的设计、控制软件编程，使机器人完成相应的功能。机器人的移动方式采用轮式结构；行走电机的驱动方式采用继电器构成H桥，实现电机的正反转控制；手臂电机控制采用继电器；传感器采用闭环控制、光码盘、触碰开关相结合，相互配合共同完成系统的信息采集任务；光码盘用于测量转角的大小，可用于对机械手臂的控制，也可用于机器人的转弯；触碰开关用于机器人动作的开关；机器人的控制采用89S52单片机，传感器收集的所有信息都要传送给单片机，通过单片机的分析后去控制电机的转向和转速；采用凌阳单