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- 体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究 locity(i,:)) ) - gn 车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量,标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36 --两个论文-System angular velocity relative navigation system' s components in the system, inertial reference _ OD _ Pseudo Satelli
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- 体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究 locity(i,:)) ) - gn 车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量,标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36 --1个论文(GPS中频信号处理及其FPGA实现)-System angular velocity relative navigation system' s components in the system, inertial reference _
AHRS
- 捷联式惯性导航,四元素解析姿态。用基本的C程序完成。可移植性高。惯性导航系统。但是里程计还没做好。 值得学习-Strapdown inertial navigation, four element analytic posture.With the basic C program to complete.High portability.Inertial navigation system.But the odometer is not ready. Worth learning
Razor_AHRS
- 九轴惯性导航调试程序包,内含多个程序,实用性很强。arduino平台。-9-axis inertial navigation debugger package, containing more than one program, very practical. arduino platform.
CNS
- GPS 和惯性导航的组合,里面还有仿真的图形,很全面-The combination of GPS and inertial navigation,With the simulation of graphics, very comprehensive
PDR_IMU
- stm32编写的行人惯性导航源码,可在matlab上进行算法的实现-stm32 pedestrian inertial navigation+matlab
AHRS-DATA
- 基于惯性传感器的姿态解算,输出四元数和欧拉角,常用于惯性导航。-Based on the attitude of the inertial sensor, the output of four elements and Euler angles, commonly used in inertial navigation.
jielian
- 捷联惯性导航的程序,在stm32上使用,效果不错-SINS program on stm32 use, good results
MPU6050
- MPU6050惯性导航模块 C语言读取IMU模块实例程序-MPU6050 inertial navigation module C language program to read the IMU module instance
匿名小六轴V1.0
- 六轴飞控源程序可以编译,捷联式惯性导航,四元素,欧拉角,stm32(Six axis flight control source can be compiled, strapdown inertial navigation, four elements, Euler angle, stm32)
MYCODE
- 飞行控制系统 惯性导航解算 包括位置解算 速度解算 姿态解算等(Inertial navigation calculation of flight control system)
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控(APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等) 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上, 经过软、 硬件的精心设计, 继承与发展, 目前飞控整体功 能相对完善, 主要功能有: 姿态自稳、 超声波、 气压计定高, 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点, GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能, 涵盖飞控学习主要核心算法: 传感器滤波(一阶 RC、 二阶巴特沃斯、 带阻滤波、 陷波滤波等) 、 姿态解
平衡车全套资料
- 基于STM32平衡小车大全,包含DMP移植,pid通俗易懂PDF,捷联惯性导航算法,自平衡小车详解,陀螺仪和加速度详细介绍等等(Based on STM32 balance car Daquan, including DMP transplantation, PID easy to understand PDF, strapdown inertial navigation algorithm, self balance car detailed explanation, gyroscope an