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dianji
- 利用定时器产生PWM控制电机,并且利用单片机读取增量式编码器的信息控制电机旋转角度
bujinchengxu
- 步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展,在许多领域将得到广泛的应用。鉴于传统的脉冲系统移植性不好,本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制电路,降低生产成本,提高系统的运行效率和灵活性。在此基础上提出了双三拍步进电机程序控制的硬件接口电路、程序流程图和汇编程序。
step_motor
- 本程序设计一个基于FPGA的4相步进电机定位控制系统。由步进电机方向设定电路模块、步进电机步进移动与定位控制模块和编码输出模块构成。前两个模块完成电机旋转方向设定，激磁方式设定和定位角度的换算等工作，后一个模块用于对换算后的角度量编码输出。
huayangANGLE
- 花样任意角度旋转-Synchronized arbitrary rotation angle
直流电机角度控制系统设计
- 通过线性功率放大器驱动直流伺服电动机的正反转，用旋转电位器进行角度检测，通过单片机实现直流电动机角度控制。
zimo221
- 支持图片取点阵，可以旋转多种角度等平移操作，对液晶开发有巨大帮助-Support the image lattice, can be a variety of angles, such as rotating shift operation, the development of great help LCD
kaiguan
- 控制设备为喷胶机、电磁阀以及电机拖动的纸带组成。喷胶的目的是控制喷胶的长度，在纸带上形成一段一段的胶体，此胶体的长度与间隔可以人工设定。 将编码器安装机器的滚轮上，由机器的滚轮带动编码器旋转，Dsp通过采集编码器的脉冲知道此时滚轮旋转角度及当前的速度，根据当前的速度计算出补偿量，用Dsp控制八电磁阀动作，目前先做控制一个电磁阀动作。-Control equipment for the glue machine, solenoid valves, and motor drag the ta
bjdj
- 1.步进电动机有三线式、五线式、六线式三种，但其控制方式均相同，必须以脉冲电流来驱 动。若每旋转一圈以20 个励磁信号来计算，则每个励磁信号前进18 度，其旋转角度与脉冲数成 正比，正、反转可由脉冲顺序来控制。 2.步进电动机的励磁方式可分为全部励磁及半步励磁，其中全步励磁又有1 相励磁及2 相励 磁之分，而半步励磁又称1-2 相励磁。图为步进电动机的控制等效电路，适应控制A、B、/A、 /B 的励磁信号，即可控制步进电动机的转动。每输出一个脉冲信号，步进电动机只走一步。因
Stepper-motor-control
- 步进电机程序控制,以单片机为控制核心，提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态-Stepper motor program control to control the MCU core, replace the computer control system proposed pulse generator and pulse distributor, produced with t
Gyro
- 滤波器，用于陀螺仪，加速度计，旋转角度的测量-Filtering code for gyroscopes, accelerometers, angle measurement
Usart_StepMotorDriver
- 电机驱动芯片TB6560AHQ，采用485通讯的方式控制步进电机旋转角度-Motor driver chip TB6560AHQ, the 485 communication control stepper motor rotation angle
the-end
- 通过串口接收数据，PIC16F1827控制四路舵机旋转角度-receive data by uart,PIC16F1827 controls 4 channel motors
steering-engine-
- 单片机控制舵机程序，控制舵机左右运动，可以根据不同的输入控制舵机的旋转角度，适应需要精确控制转向角度的应用。- SCM control steering procedures, control steering left and right movement can be controlled depe
STEP-MOTOR
- 步进电机驱动程序,步进角控制， 旋转角度控制-step motor driver
dianziluopan
- 基于c8051f340的电子罗盘测量旋转角度的程序，运用IIC总线来与电子罗盘进行通信，可以检测到0到360度，数据较为稳定-Electronic compass based on c8051f340 measure the rotation Angle of application, using IIC bus to communicate with electronic compass, can detect 0 to 360 degrees, the data are stable
step_motor
- 利用AT89S52单片机实现对步进电机的控制，用单片机的四路I/O通道实现环形脉冲的分配，用于控制步进电机的转动，通过按键控制步进电机的旋转角度。-Use AT89S52 SCM stepper motor control, pulse distribution ring MCU Quad I/O channels, control the stepper motor for rotating the angle of rotation of the stepper motor controll
MOTOR
- 步进电机旋转角度在数码管显示，使用C程序编程，可通过PROTEUS软件观察结果。-The rotation angle of the stepping motor in the digital display, using the C programming, the results can be observed by PROTEUS software.
MPU-6050 debug
- MPU6050的调试程序，输出X、Y、Z轴的旋转角度(MPU6050 debugger, output X, Y, Z axis rotation angle)
mpu6050
- 利用单片机读取mpu6050的数据。用加速度值输出的数据求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪输出的的角速度值积分出旋转角度。 然后融合加速度计与陀螺仪的数据，最后滤波获得更好的效果。(Use singlechip to read mpu6050 data. The angle of the X and Y axes is calculated by the output data of the acceleration value, and the rotation angle is integra
磁编码器驱动程序
- AS5048A（SPI）接口的驱动程序，可以实现旋转角度超高分辨率测量，广泛应用于电机控制领域