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  1. PIDcode

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  2. PID是比例、积分、微分三个词语的英文缩写,PID运算用于自动控制中。当设定值和实际值不一样时,对误差进行PID运算,运算结果输入到执行器。这里给的是数字PID运算。-PID is proportional, integral, differential three words in the English abbreviation for Operational PID automatic control. When the set value and the actual value is
  3. 所属分类:嵌入式/单片机编程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:6303
    • 提供者:liuliliyc
  1. zhen

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  2. 加入了积分运算,高速震荡变小了,选择了积分系数是0.1,和采样周期一样。但是高速震荡还是存在,超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候,你会发现输出的震荡明显减少了,和开环控制的时候差不多,由此可以猜测,震荡有可能是由测试信号的精度决定的,另一方面可能是 因为PWM所引起的。通过综合比较发现,闭环系统的启动速度很快,比开环的快很多,但是加装了积分部分后,输出似乎变小了。
  3. 所属分类:其他嵌入式/单片机内容

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:1269
    • 提供者:陈捷辉
  1. DDA_xy

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  2. 运用Verilog 语言进行数字积分法,将X轴和Y轴进行插补运算。-Verilog language using digital integration method, the X axis and Y axis interpolation operations.
  3. 所属分类:VHDL编程

    • 发布日期:2017-02-28
    • 文件大小:1218368
    • 提供者:张伟
  1. DC_motor-PI_code

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  2. 加入了积分运算,高速震荡变小了,选择了积分系数是0.1,和采样周期一样。但是高速震荡还是存在,超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候,你会发现输出的震荡明显减少了,和开环控制的时候差不多,由此可以猜测,震荡有可能是由测试信号的精度决定的,另一方面可能是 因为PWM所引起的。通过综合比较发现,闭环系统的启动速度很快,比开环的快很多,但是加装了积分部分后,输出似乎变小了。-Add the integral operator, high-speed shocks become small
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-03-30
    • 文件大小:81638
    • 提供者:张子凤
  1. shukongzhiliudianyuan

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  2. 介绍了一种闭环智能数控直流电流源的设计原理和实施方案,该方案采用自行设计制作的高精度电压源,利用单片机、PWM和运算放大器构成A/DD/A转换器来控制场效应管导通状态的原理,达到了输出恒流的目的。整个系统采用89C58单片机作为主控部件,将预置电流值数据送入D/A转换器,经硬件电路变换为恒定的直流输出,同时使用采样电阻将实际输出电流转换成电压送入A/D转换器,并将其反馈到单片机中构成闭环系统,进而实现预设值和实际值的比较,再通过调整D /A转换器输出的电压来改变场效应管的导通状态,减小了实际值与
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2015-07-08
    • 文件大小:2234
    • 提供者:zhendongzhao
  1. diankaoxiang.c

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  2. 电烤箱作为一种重要的生产工具广泛的应用于工业生产和食品加工等领域。电烤箱的温度是生产工艺的一项重要指标,对温度的控制性能在很大程度上决定了产品的质量和生产效率。 系统以P89V51RD2单片机为核心,实现了温度采集、PID控制、人机对话以及定时等功能。由于干扰和实际噪声的存在,在采样过程当中会出现采样信号与实际信号存在偏差的现象,为了减小这方面原因造成的测量误差,系统采用了16次采样取平均值的方式对采样值进行平滑滤波,再对滤波值查表就得到了实际的温度值。在控制方面采用PID控制,温度控制具有
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:2469
    • 提供者:格芯电子
  1. CCADC

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  2. ATmega406 积分电流运算,实现对电量精确计算-ATMmega406 CCADC
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-13
    • 文件大小:3270
    • 提供者:jim
  1. zhienengcangku

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  2. 以单片机AT89C8051作为温度监控核心部件,采用热电偶温度传感器、运算放大器、A/D转换器等构成温度采集模块,通过对采集到的温度数据值进行比例积分微分运算处理,并采用 RS 485与上位机进行通信,实现一种温度监控系统的设计。-The microcontroller AT89C8051 as a core component temperature monitoring, the use of thermocouple temperature sensors, operational a
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-01-31
    • 文件大小:505856
    • 提供者:
  1. profile-generator

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  2. 产生方波-三角波-正弦波的函数发生器.此波形发生器主要由五个模块组成,分别为方波发生模块,三角波产生模块,正弦波产生模块,信号选择模块,信号幅度放大模块以及信号偏移模块。方波发生器主要由555定时器构成的斯密特电路产生,并且幅度可调。三角波则由方波经过积分就能得到,积分电路主要由 A741运算放大器构成。-This curriculum project is the request makes one to be able to produce the square-wave- triangul
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-01
    • 文件大小:945498
    • 提供者:陈志婷
  1. PWM_MotoB

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  2. 1.本示例将演示电机的闭环控制,即以单位时间内的码盘脉冲输出为反馈,以单位时间内 // 欲达到的脉冲数为输入,以变占空比的PWM波为输出。使用的算法为经典的PID控制算法 // 该算法具有实现方便,参数整定容易,控制鲁棒性好等优点。借助我们的串口虚拟示波 // 器软件,用户可以很方便地整定出一套满意的参数。 //2.PID算法要处理的数据不外乎输入与反馈的偏差(做比例运算),本次偏差与上一次偏差 // 的差(做微分运算,离散化以后就是差分运算),所有变差的累积(积分运算,离散
  3. 所属分类:DSP program

    • 发布日期:2017-05-02
    • 文件大小:873392
    • 提供者:王帅
  1. CF741

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  2. 国产的优秀OP放大器(运算放大器)。一块高增益通用运算放大器电路该运算放大器具有内部相位补偿它设计在较宽的电压范围内双电源条件下工作 本电路用途广泛 能完成加减乘除积分微分对数等运算,也可用作信号发生、放大、比较、变换、整流、滤波等电路,可用于各种电子仪器设备中。-Made outstanding OP amplifier (op amp). A general-purpose high-gain op amp circuit of the operational amplifier with
  3. 所属分类:Other Embeded program

    • 发布日期:2017-04-16
    • 文件大小:87219
    • 提供者:章鱼
  1. 12864display6050

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  2. 陀螺仪6050测试角速度与角加速度,对角度进行积分运算求出角度,12864对其进行显示-6050 gyro angular velocity and angular acceleration of the test, the angle obtained by integrating the operation angle, 12864 displays it
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-06
    • 文件大小:32832
    • 提供者:舒岩
  1. PIDcode

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  2. PID是比例、积分、微分三个词语的英文缩写,PID运算用于自动控制中。当设定值和实际值不一样时,对误差进行PID运算,运算结果输入到执行器。这里给的是数字PID运算。-PID is proportional, integral, differential three words in the English abbreviation for Operational PID automatic control. When the set value and the actual value is
  3. 所属分类:Embeded-SCM Develop

    • 发布日期:2017-04-15
    • 文件大小:6352
    • 提供者:theCPI
  1. SinglePhasePLL_v1.1

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  2. 本代码是单相正弦电压锁相环程序,用于根据单相正弦电压生成其相位角度信息,包括:正交处理、坐标变换、PI运算、积分运算、取模运算等步骤。-This code is a single-phase sinusoidal voltages phase-locked loop program for generating the phase angle information based on single-phase sinusoidal voltage, comprising: an orthogon
  3. 所属分类:DSP program

    • 发布日期:2017-04-12
    • 文件大小:1015
    • 提供者:李逍遥
  1. ex_15

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  2. CIC积分梳状滤波器由一个积分器和一个梳状滤波器组成,其特点就是简单、便于处理,运算速度快-CIC CIC filter consists of an integrator and a comb filter, whose characteristic is simple, easy to handle, fast operation
  3. 所属分类:Embeded-SCM Develop

    • 发布日期:2017-05-13
    • 文件大小:2688105
    • 提供者:李长兴
  1. PID

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  2. 舵机及电机PID控制算法: 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响:   1、单独的P(比例)就是将差值进行成比例的运算,它的显著特点就是有差调节,有差的意义就是调节过程结束后,被调量不可能与设定值准确相等,它们之间一定有残差,残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应,但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。   2、单独的I(积分)就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比,大家不难理解,如果差值大,则积分环节的变化速度大,这个环节的正比常数的比例倒
  3. 所属分类:嵌入式/单片机/硬件编程

    • 发布日期:2021-04-02
    • 文件大小:2048
    • 提供者:xywz
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