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24M_64_30LED
- LED灯火车式队列循环,每只灯亮度64级(PWM方式调整)可单独变化,循环速度可调,亮度采用非线性方式-LED lights-Train cohort cycle, each lamp brightness 64 (PWM adjusted) changes alone, Adjustable rate cycle, nonlinear brightness mode
car_PID_3.25.rar
- 飞思卡尔智能车的程序。红外循迹，采用PID算法，带速度控制和刹车。给需要的人看看。,Freescale' s Smart car procedures. Infrared tracking with speed control and braking. Required to take a look at the people.
FREESCALECCD
- 飞思卡尔智能车摄像头组程序包含速度控制，舵机控制，此程序为中等车速-Freescale' s Smart car cameras set of programs including speed control, steering control, the procedure for the medium speed
0627
- 光电智能车，PID舵机控制+速度模糊控制-smart car PID+BANGBANG
XihangCode
- 上载/下载日志 实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下载 3 次,小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作 3. Programm.zip,23KB,下载 6 次,控制智能车寻黑线运动,可以转向和前进,能够采集前方信息... www.programsalon.com/upload_log.asp?e=ani ... 5K 2008-9-30 - 百度快照 -Upload/download log to achieve
MySmartcar
- 通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况，图像处理得到道路参数，从而控制舵机转向，以及通过控制直流电机控制智能车速度，用于参加全国大学生智能汽车竞赛。-Intelligent vehicle CCD camera acquisition road conditions, image processing parameters to be the road to control gear shifting, as well as DC motor control by controlling the
007
- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
PIDwenkong
- 温控pid，飞思卡尔智能车速度控制，学习资料-Temperature pid, Freescale' s Smart car speed control, learning materials
speedcontrolsystem
- 智能巡线小车多模式速度控制系统，基于Freescale HCS12智能车速度控制系统方案。软件思想程序设计流程。-Smart Patrol-line multi-mode Vehicle speed control system, based on Freescale HCS12 Intelligent Vehicle Speed Control System program. The software design process thinking process.
speed
- 利用码盘和红外对管传感器实现测量车速度的功能并记录下车的里程-speed sensor
CC
- 飞思卡尔智能车光电组核心代码，该队伍获得全国一等奖程序通过算法实现小车的循黑线，运用PID算法控制速度与舵机转弯。传感器方面运用一排红外管和一排激光管实现快速精确识别。-Freescale s intelligent optical core set of code car, the team won the national award program through the car through the algorithm black line, using PID algorithm c
main
- 飞思卡尔智能车电磁组源代码，包括ad采样，pid控制，速度控制，方向控制-freescale smart car code
Speed
- 智能车速度控制程序 采用PID控制算法 -freescale speed
SW_K60_2_2
- 此程序用于编码器计数，采用ftm正交解码的方式，对智能车速度控制有很大帮助！-This program is used to count encoder, the use of intelligent vehicle speed control ftm the quadrature decoding the way!
平衡车
- stm32f103c8t6主控两轮平衡小车程序，内含电路原理图。使用卡尔曼滤波mpu6050采集角度，使用串级pid控制小车平衡和速度。(Stm32f103c8t6 master two wheel balancing program, including circuit schematics. The Calman filter mpu6050 is used to collect the angle, and the cascade PID is used to control the ba
K60_FTM正交解码检测速度(双编码器)
- 飞思卡尔智能车测量电机转速例程，新手必备(Freescale Carle smart car measuring motor speed routines, novice essential)
KL46_BALANCE6_7_简单
- 实现二轮直立小车自主平衡 ，利用CCD进行寻迹运动，速度控制。控制芯片为飞思卡尔KL46(Two wheel upright car self balance, tracing the movement using CCD speed control. Control chip for Freescale Carle KL46)
main
- 两轮平衡车，直立，速度，转向三环叠加控制(Two wheel balance vehicle, vertical, speed, steering triple loop superposition control)
飞思卡尔智能车竞赛获奖程序
- 此程序是本人曾经参加飞思卡尔智能车竞赛获奖程序，程序包括单片机的底层驱动配置、摄像头对赛道信息的实时采集存储，不同赛道分类的处理，赛车的速度PID控制等等。硬件包括单片机XS128，数字摄像头OV7620，液晶显示模块Nokia5510，电机、编码器、飞思卡尔赛车模型等。(This program was once using for participating in the Freescale Carle intelligent car competition a few years ago,
car
- 利用ccd实现智能车进行循迹，在指定轨道上以最快速度完成比赛(Realization of intelligent vehicle tracking using CCD to finish the race, with the fastest speed in the designated orbit)