搜索资源列表
步进电机驱动
- 提供的程序是供四相步进电机使用。本实验使用的步进电机用直流+12V电压，电机线圈由A、B、C、D四相组成。 2. 驱动方式为四相单四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A相线圈输入驱动电流，接着向B，C，D线圈通电，最后又返回到A相线圈驱动，按这种顺序轮流切换，电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序相反，则电机轴按逆时针方向旋转。-provide for the procedures of the four-phase stepper motor use. This experiment use
PCI_MOVE_CONTROL
- 动臂式贴片机（也称拱架型贴片机）的拾取/贴装头的四轴控制，X，Y轴为水平面方向运动，Z轴为拾取/贴装头拾取、贴装芯片方向运动，U轴为调整芯片角度方向旋转运动-Boom-type placement machine (also called the Gantry-type placement machine) and pick up/placement head of the four-axis control, X, Y-axis is horizontal directions, Z axis
dianjikongzhi
- 测速是工农业生产中经常遇到的问题，学会使用单片机技术设计测速仪表具有很重要的意义。 要测速，首先要解决是采样的问题。在使用模拟技术制作测速表时，常用测速发电机的方法，即将测速发电机的转轴与待测轴相连，测速发电机的电压高低反映了转速的高低。使用单片机进行测速，可以使用简单的脉冲计数法。只要转轴每旋转一周，产生一个或固定的多个脉冲，并将脉冲送入单片机中进行计数，即可获得转速的信息。 -Speed is often encountered in industrial and agricult
Source
- 九轴加速度计与陀螺仪IIC读写程序 实现对物体运动与旋转的判定-9-axis accelerometer and gyroscope IIC read and write procedures to achieve the object movement and rotation determination
FPV1.0
- 开源四轴飞控，挂物飞行，左/右旋转飞行，倾斜起飞，前后左右360度、360*2（720度，视频中最后一段就是720度翻滚），理论上还可以360*3、360*4翻滚-Open source axis flight control, hanging flight, left/right rotation flight, tilt off, around, 360 degrees, 360* 2 (720 degrees, the last paragraph of the video is 720
Mpu6050
- Arduino+MPU6050整合,以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数、欧拉角格式的融合演算数据。-Arduino+MPU6050 integration, digital output of 6 or 9 axis of the rotation matrix, the number of four yuan, the Euler angle format of the data fusion algorithm.
MPU-6050 debug
- MPU6050的调试程序，输出X、Y、Z轴的旋转角度(MPU6050 debugger, output X, Y, Z axis rotation angle)
旋转倒立摆原创资料
- 基于stm32的旋转倒立摆，运用pid算法与mpu60506轴测量传感器(STM32 based rotating inverted pendulum, using PID algorithm and mpu60506 axis measuring sensor)
mpu6050
- 利用单片机读取mpu6050的数据。用加速度值输出的数据求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪输出的的角速度值积分出旋转角度。 然后融合加速度计与陀螺仪的数据，最后滤波获得更好的效果。(Use singlechip to read mpu6050 data. The angle of the X and Y axes is calculated by the output data of the acceleration value, and the rotation angle is integra