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STM32-MCX314
- 基于C语言编写的STM32控制运动控制芯片MCX314的整套控制程序。完整的功能与函数封装。-Their C language based on STM32 control MCX314 motion control chip set of control program. The function and function of packaging intact. Better effect.
Motion-Controller-Based-on-F2812
- 运动控制技术是在以数字信号处理器DSP为代表的高性能高速微处理器及复杂可编程逻辑器件CPLD的基础上发展而来的，它是广义上的数控装置。数控技术的发展趋势就是采用运动控制器的开放式数控系统。本文设计了一款全新的运动控制卡，选用TI公司32位的 TMS320F2812芯片，利用高速PCI总线实现数据传输，并采用目前最先进的NURBS曲线插补方式实现多轴联动。此外，本文设计的多轴运动控制卡只要能够准确输出各轴控制脉冲的方向和个数，即可实现多轴联动控制。 -Motion control tech
F2812-motion-control
- 本文提出了一种基于 Tl DSP控制器(TMS320F2812)的运动控制系统，并以步进电机作为控制对象，在运动控制程序的编写，调试，运行方面进行了研究。在此基础上结合相应的硬件，搭建了简易的运动控制系统。-In order to drive the stePPer motor,this PaPer Presents a control method based on Tl’ s DSP eontroller(TMSF2812)，earries out researeh in the moti
F2812_PMSM_mdl
- 在做运动控制，用到TMS320F2812，这个仿真通过了。就剩下硬件电路了-In exercising control, use TMS320F2812, through the simulation. The hardware circuit
medical-robot-controller
- 医疗机械手，用于血流分析仪，和血样鉴定。主要包括XYZ3轴在CAN总线下的运动控制。系统采用AVR90CAN128芯片，能实现精确定位功能。-Medical robot for blood analyzer, and blood samples were identified. Including CAN bus in motion control XYZ3 axis. System uses AVR90CAN128 chip, to achieve precise positioning.
S-function
- 以下是我在DSP2812PCI运动控制卡中用的Simulink仿真读写硬件的S-function动态链接库源程序-Simulink
MATLAB-Control-Software
- 针对固高直线一级倒立摆，GT-400运动控制卡的控制。-Inverted pendulum for solid high straight, GT-400 Motion control card.
Template
- DSP实现的伺服电机运动控制，包括CAN通信、RS232通信及改造PS/2手柄代码-DSP achieve servo motor motion control, including CAN communication, RS232 communication and transformation of PS/2 handle code
ZERODC
- 在永磁同步电机的运动控制系统中采用直接转矩控制策略，其性能的优劣程度取决于磁链和电磁转矩的控制情况，因此很有必要进一步的研究控制系统转矩和磁链的性能。-Permanent magnet synchronous motor is widely used in the field of speed control systems because of its various high performance,such as its small volume, high efficiency, rel
P61x3-Manual
- PCL6143的中文资料，绝无仅有的，运动控制芯片，PCL6143- PCL6143 Chinese data, unique, motion control chips, PCL6143
stepmotor-control-by-fpga
- 用fpga实现对步进电机的运动控制。内附详细工程文件。-Fpga to achieve with stepper motor motion control. Included detailed engineering documents.
LM629v1.1
- 运动控制芯片LM629的51单片机调试程序-LM629 motion control chip microcontroller 51 debugger
remote-control-picking-robot
- 机械臂控制，涵盖机械臂运行轨迹的计算和机械臂运动控制-Manipulator control, calculate the trajectory of the robot arm covers and manipulator motion control
Motion_control
- 基于FPGA的运动控制系统设计，包含位置、速度控制等-motion control
DSP-based-video-tracking-Dolly
- 本文详细介绍了基于DSP芯片的图像处理系统方案。数字信号处理（DSP）相对于模拟信号处理有很大的优越性，表现在精度高、灵活性大、可靠性好、易于大规模集成等方面。TMS320F2808是TI公司TMS320C2000系列的一款DSP数字图像处理芯片，主要面向数字控制和运动控制。TMS320F2808有高达100MHZ的处理频率，能高速处理多类图像，被广泛应用于面向数字控制和运动控制的图像处理。本项目主要以TI公司的 TMS320F2808单片机作为系统的控制核心，加以ATmega16单片机、高清摄
机器人同时定位
- 运用VC++6.0实现对机器人的运动控制，外加GPS实现机器人的同步定位，Kinect实现对周围坏境的观察。
BLCD3
- 基于dsp2812的BLDC控制例程，双闭环无刷直流电机运动控制源代码-BLDC control motors based on dsp2812 routines, the double closed-loop brushless dc motor motion control source code
2005E
- 悬挂运动控制系统源代码，STC89C52单片机控制两个步进电机画一些简单图像-Suspension motion control system source code
9plu-sdk-v1.02
- 这是一个基于运动控制卡的数控系统开发包，介绍文档，测试程序源程序，演示程序，对于从事此方面研究的朋友有一定的参考价值-This is a motion control card based on the numerical control system development kit, the introduction of documents, test procedures source program, demonstration program, for engaging in rese
ds301ds401
- CANopen ds301/ds401运动控制协议 英文版的-CANopen ds301/ds402运动控制协议 英文版