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track3_jian
- dm642上实现运动目标检测与跟踪，使用了矩持法，基于梯度的图像分割，匹配跟踪，形心跟踪等算法。
xuanguayundongkongzhixitong
- 本系统以单片机为核心，通过步进电机实现运动轨迹控制。系统由电机驱动器、黑白线检测、人机交互以及单片机控制器四个部分组成。系统中使用了两个单片机，一片为W78E58B，通过精确算法实现对步进电机的直接控制；另一片为AT89C51，用于语音播放，两单片机之间通过485通信建立联系。此外，看门狗DS1232的应用，提高了单片机控制系统的抗干扰能力。
new0809
- 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared photoelectric sensor detection m
diandongche
- 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保
MotionDetectionProcess
- DSP下的运动检测程序，至于用的什么算法没看懂-Under the DSP motion detection procedures, as to what the algorithm did not understand
Quaternion-arithmetic-for-navigation
- 用于运动检测和导航的四元数算法，使用c语言实现。具有实用价值。-For motion detection and navigation quaternion algorithm, using the c language. Has practical value.
MODELSYS
- 用verilog编写的运动自适应去隔行算法 表扩边缘检测 sad最小值编写-Verilog written with motion-adaptive deinterlacing algorithm detects the edge of the table to expand the minimum write sad
20110301151907
- ：为解决现有视频监控系统中目标检测算法无法应付复杂的室外环境且计算量和存储量较大等问题，将像素从RGB 空间转换到YUV 空间建立基于码本的背景模型，并单独对每个码字中的亮度分量进行高斯建模，提取运动目标的轮廓后，用连通区域算法对图像进行形态 学处理。典型测试序列和ROC 数据的对比实验结果证明该算法是高效和实用的，且易于在DSP 或FPGA 等嵌入式系统上实时实现。-】In order to solve the problems that the existing motion det
Suspension-movement-control
- 本系统以MSP430F449单片机为核心，利用了L297,以及L298N各两块驱动芯片驱动两个步进电机，通过各种算法，可以精确控制悬挂物体的运动方向与轨迹。在使用了更优化的算法后，实现了任意坐标的随机设置。使用了液晶屏，实现了操作界面，时时坐标的显示，界面更加友好。特别的，在加入了以ST188为传感器检测黑线，以垂直舵机控制的画笔后，实现了循迹，画笔收放的功能，使本系统更加灵活。达到了题目要求的控制物体进行直线运动、圆周运动，正弦运动及其往返运动等功能。-Suspension movement
ultrasonic
- 基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM