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new0809
- 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared photoelectric sensor detection m
PMSM
- 本文以三相正弦波驱动的永磁同步电机(PMSM)为研究对象，在深入分析其内在电磁约束关系的基础上，给出了不同坐标系下的运动方程，根据其数学模型，确定了电动车用电机在旋转坐标系下的矢量控制方案。控制系统为电流环和速度环的双闭环系统-In this paper, three-phase sine-wave-driven permanent magnet synchronous motor (PMSM) for the study, in-depth analysis of its intrinsic
Untitled2
- 一种基于弹道模型的机动目标跟踪算法 !针对当前目标跟踪算法中跟踪模型与现代反舰导弹实际运动不匹配而影响跟踪精度的问题!根据反 舰导弹的弹道特点!通过分析导弹受力情况和运动状态的关系!提出了一种基于弹道模型的机动目标跟踪算 法!并针对高速跃升俯冲运动!分别与基于L:$L=模型的目标跟踪算法作了性能比较 仿真结果表明!该算 法在原理上是正确可行的!可显著提高对高速强机动目标的跟踪性能-a maneuvering target tracking algorithm based on bal
Untitled
- 曲柄滑杆的运动描述以及其仿真动画描述仿真模型-Descr iption of the slider crank movement and its simulation of animated simulation model described in
XQJ
- 无卡轴旋切机变速进给模型与恒线速旋切运动轨迹模型的研究-Spindle Lathe variable speed model with constant linear feed peeling trajectory model
ariableuniverseadaPtivefuzzycontrolonthequadruPle.
- 本文采用变论域自适应模糊控制理论研究四级倒立摆控制问题。首先给出四级倒立摆运动的数学模型并验证了它的可控性；然后根据变论域自适应模糊控制理论设计了关于四级倒立摆的控制器，最后给出了仿真结果。-In this paper, variable universe adaptive fuzzy control theory four inverted pendulum control problem. Firstly four inverted pendulum motion model and ver
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- 本文给出了乒乓球比赛模拟及计分器的功能设计和原理框图，建立了各功能模块的模型，分析了其设计原理和实现方法。在设计中，充分利用了CD4017计数器的功能和发光二极管实现对乒乓球运动轨迹的模拟-In this paper, simulation and table tennis scoring device block diagram of the functional design and built a model of each functional module, analyzes its
chaos-in-permanentmagnet
- 针对永磁同步电机运行中的混沌动态行为, 提出一类永磁同步电机混沌运动的逆系统控 制方法。通过多时间尺度变换, 将转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机模型变换成一种简单的 无量纲模型。利用相图和分岔图, 分析永磁同步电机的混沌动态特性。在证明永磁同步电机混沌 系统可逆的基础上, 通过状态反馈构造出永磁同步电机混沌系统的逆系统, 将逆系统与原系统串 联, 组成伪线性复合系统, 该复合系统等效于一个二阶线性积分环节。采用线性综合方法设计闭环 控制器对永磁同步电机混沌系统进行控制。仿真
20110301151907
- ：为解决现有视频监控系统中目标检测算法无法应付复杂的室外环境且计算量和存储量较大等问题，将像素从RGB 空间转换到YUV 空间建立基于码本的背景模型，并单独对每个码字中的亮度分量进行高斯建模，提取运动目标的轮廓后，用连通区域算法对图像进行形态 学处理。典型测试序列和ROC 数据的对比实验结果证明该算法是高效和实用的，且易于在DSP 或FPGA 等嵌入式系统上实时实现。-】In order to solve the problems that the existing motion det
PLC-lilunbiancheng-Program.rar
- 其中VB NC程序可与PLC newNCDH程序配合使用。由NC VB在计算机上做程序编辑，然后再下载给PLC。起动PLC运行，即可使PLC所控制的系统按所编程序工作，并可实时读取与显示有关运动数据。程序所用设备为沈阳旭风电子公司二维运动控制模型。 其中"绝对值列表控制VB"程序可与PLC "绝对值列表控制完整程序.cxp"程序配合使用。由VB程序在计算机上做画图编辑，然后再下载给PLC。起动PLC运行，即可使PLC所控制的系统按所画图形运动，并可实时读取与显示有关运动数据。程序所用设
CEPARK-IAR_Stm32Adc
- 伺服电机控制 X-Y方向电机 运动的精确控制模型建立-Precise control model servo motor control motor movement to establish XY direction
IVS-meanshift
- 该文件是在VC++环境下运行的运动目标视觉分析。包括高斯模型背景提取，calman和meanshift滤波来实现跟踪，最终通过视频界面完成是否障碍入侵并报警-The file is a visual analysis of moving objects in VC++ environment running under. Including the Gauss model background extraction, Calman and meanshift filter to realize
ultrasonic
- 基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM
程序
- 以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des
luntaim1
- 轮胎模型七自由度整车模型，四个车轮的转动，纵向侧向运动，以及横摆运动(Tyre model seven degrees of freedom vehicle model, four wheel rotation, vertical lateral movement and yaw movement, including dugoff tire model and parameters which))
模型预测控制
- 无人车模型预测控制算法，控制无人车沿着轨迹运动