1、机器有一个投币孔，每次只能投入一枚硬币，但可以连续投入多枚硬币。机器能识别的硬币金额为1元，5角和1角。顾客可选择的饮料价格有1元，1元5角，2元三种。每次只能售出1瓶饮料。 2、购买饮料时先选择饮料价格再投币，当投入的硬币总金额达到或超过饮料价格后，机器发出指示信号并拒收继续投入的硬币。顾客投币后，按动确定键，机器将发出饮料和找零硬币，若所投金额不足，则发出欠资信号指示。在欠资情况下，顾客可以继续投币购买，也可按取消键，机器将退出所投入的全部金额。 3、顾客投入硬币之后，如果未

分析了逆变器的死区效应产生的原因及其对交流伺服系统控制性能产生的影响,指出死区补偿的关键 在于电流相位的获取,为了克服实际系统中电流零点的模糊性,提出了一种基于两相静止坐标系下的前馈死 区补偿方法. 该方法通过对三相输出电流一个周期内补偿电压进行傅里叶变换,发现仅需补偿1 ,5 ,7 次谐波 分量即可消除死区效应. 仿真和试验结果验证了这种方法的正确性和可行性.-Analyzed were t he reason why t he dead2time effect rises in