clk_sys为输入时钟，rst为复位信号，clk_out为输出分频时钟，div_num为分频数目。多少分频就把div_num赋多少值。-awet.etr.ert.ewtewjtr eqtr ert ert ewr erwrt ewrt ret5 asd er.

使用定时器的ETR实现对脉冲个数的采集和记录-ETR uses a timer to achieve acquisition and recording the number of pulses

功能： 1芯片STM32F103RET6。 2timer1_ETR PA12 第45脚和timer3_ETR PD2 第54脚作为外部脉冲输入，以此来记录脉冲的个数。 3timer4 实现定时，每500ms读取一次脉冲个数即半个周期的脉冲个数，来验证脉冲计数是否正确。 硬件实验证明程序OK.-STM32 external clock input pulse counting code ETR

基于stm32F407码盘计数源码驱动，脉冲计数(Stm32F407 code disk count drive, pulse count)