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PMSMtorque
- 永磁电机的矢量控制，在此基础上包含了负载转矩观测器-the load torque observer for PMSM
89c52-DM422-42-57-1602
- 修改过的89c51按键控制步进电机精确角度及方向转动，配合1602液晶显示，本代码适用于大传动比大扭矩电机此时1602不能显示实时转动角度，如更改参数不使用减速器则可以恢复1602实时角度显示-Modified 89c51 key stepper motor control precise angles and directions of rotation, with the 1602 liquid crystal display, the code for large transmission
demo
- 交流电动机的矢量控制（Transvector Contrl）理论，从理论上解决了交流电动机转矩的高性能控制问题。其基本思想是在普通的三相交流电动机上设法模拟直流电动机转矩控制的规律，在磁场定向坐标上，将电流矢量分解成产生磁通的励磁电流分量 和产生转矩的转矩电流分量 ，并使两分量互相垂直，彼此独立，然后分别进行调节。这样，交流电动机的转矩控制，从原理和特性上就与直流电动机相似了。因此，矢量控制的关键仍是对电流矢量的幅值和空间位置的控制。-AC motor vector control (Trans
STM32_MOTOR
- 电动机（ Motor）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈产 生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。 众所周知，电机是传动以及控制系统中的重要组成部分，随着现代科学技术 的发展，电机在实际应用中的重点已经开始从过去简单的传动向复杂的控制转移 尤其是对电机的速度、位置、转矩的精确控制。-Motor (Motor) is the electrical energy into mechanical energy of a device. It is produced
BUJINDIANJI
- 考虑单片机资源以及实际工作需要，—般在255个加速台阶内完成达到最高速度的启动、加速全过程，而当实际需要的(最高)速度随每次的执行任务情况变化而改变时，我们在程序设计上就按照工作对象的最高速度计算参数表，在每次启动电机运行前恨据需要行走总步数换算出最高加速台阶数量，基本上按照三个1/3的办法去换算，即1/3的行走步数用于加速，1/3用于保持高速运行，1/3完成从高速到低速的降速停止，实现自动调速。根据实际需要也可以用2/5-1/5-2/5方案调速，使电机完成总步数的时间更短一些，也有时为了保证电
28BYJ48PL298n
- 基于STM32的步进电机28BYJ48+L298n模块，根据2005年电赛控制题目《悬挂运动控制系统》调试，可实现点到点，但画圆未成功。 采用标准八拍驱动步进电机28BYJ48，速度可根据定时器触发更新中断时间修改，经测试，速度越慢，力矩越大。 注释较详细。-STM32 stepper motor based on the 28BYJ48+L298n module, according to the 2005 race to control the title of suspension mo
自平衡
- 该代码为自平衡小车代码校车使用的是430做处理器，MPU6050,1:90大扭矩电机， L298驱动，2576稳压，用的平衡互补滤波和PID(The code for self balancing car code, the school bus is used as 430 processor, MPU6050,1:90 large torque motor, L298 drive, 2576 voltage regulator, with the balance of complementa
PMSG_DTC
- 永磁电机的直接转矩控制， 许多是通过程序写的 不是模块(Direct Torque Control of Permanent Magnet Motor)
torque_motor_drive
- 汽车智能废气再循环阀（EGR valve）的力矩电机驱动器程序(Torque motor driver program of automotive intelligent exhaust gas recirculation valve (EGR valve))
User Guide W10.3电枪网络开放协议
- 详细描述了atlas扭矩枪的通讯协议，用于扭矩数据读出，配方写入等(The communication protocol of atlas torque gun is described in detail, for torque data readout, recipe writing, etc.)
DSP_IMDTC
- 异步电机的查表法直接转矩控制DSP程序，对转速、转矩和磁链进行控制(DSP program for switch table direct torque control of induction motor)
SmallDC
- 利用dsp28335的pwm控制直流力矩电机，实现俯仰和航向轴的定位、随动控制。(Using the PWM of DSP28335 to control the DC torque motor, the positioning and servo control of pitch and heading axis are realized.)
永磁同步电机直接转矩控制和矢量控制仿真
- 永磁同步电机矢量控制和直接转矩控制仿真研究，数据已搭好，可以直接用(The simulation study of vector control and direct torque control of permanent magnet synchronous motor shows that the data are set up and can be used directly.)
LUNCHPADMSP430G2553L298电机驱动
- 能够驱动5v-12v直流电机电动小车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、 高可靠性，而且电机的转矩 -转速特性受电源功率的影响，这就要求驱动 具有尽可能宽的高效率区。(The drive of 5V-12V DC motor electric car requires not only the motor drive system with high torque-weight ratio, wide speed range and high reliability, but
油门踏板信号的测量与标定
- 使用stc12c5a08s2设计10K的滑动变阻器的输出预处理电路，使之输出模拟油门踏板的输出。然后在程序中计算开度，以及标定死区参数、踏板最大值参数、踏板映射参数、爬行速度和最大速度参数这五个参数，最后在硬踏板控制策略、线性踏板控制策略和软踏板控制策略这三种控制策略选择一种进行标定开度与扭矩曲线.(The output preprocessing circuit of 10K sliding rheostat is designed by using stc12c5a08s2 to simul