设计要求：设计一个自动售货机控制系统。该系统能完成对货物信息的存储、进程控制、硬币处理、余额计算、显示灯功能。可以管理4种货物，每种货物的数量和单价在初始化时输入，在存储器中存储。用户可以用硬币进行购物，按键进行货物选择；售货时能根据用户输入的货币，判断钱币是否足够，钱币足够则根据顾客要求自动售货，钱币不足则给出提示并推出；能够自动计算出应找钱币余额、库存数量并显示。-Design requirements: design of a vending machine. The system can

PID 控制在过程工业控制中应用广泛, 但在实际工业现场运行的PID 回路的控制 性能差异较大, 有许多系统长期置于手动控制。一部分由于系统过程特性使PID 调节不能满足 控制要求, 还有一部分却是由于PID 回路参数整定的不合理。针对控制系统现场实施中PID 参 数整定繁琐、整定质量差异大、经验不易移植的问题, 采用了基于PLC 的PID 参数自整定方 法。该方法概念清晰, 实施方便, 在某锅炉的恒压供水控制中应用效果良好。该方法基于继 电器反馈自整定, 具有一定的普适性,

使用了MEGA8,ENC-03,KXT19制作成的的两轮自平衡车，唯一功能就是自己平衡不倒。-used a mega8 ,enc-03 and kxt19 to make a TwoWheel-auto-balancing robot,the robot can make the balance itself!

自动售货机 系统能自动销售货物，自动完成对货物信息的存储、进程控制、硬币处理、余额计算和显示等功能。 自动售货机可以管理4种货物，每种的数量和单价在初始化时输入，在存储器中存储；用户可以用硬币进行购物，利用按键进行选择；售货时能够根据用户投入的硬币，判断钱币是否够，钱币足够则根据顾客要求自动售货，钱币不够则给出提示并退出；能够自动计算出应找钱币余额、库存量。 -Vending machine system can automatically sale of goods, auto-c