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内含无刷电机驱动VHDL模块，读码盘4倍频模块，并用NIOS核实现简单无刷电机闭环控制。,Brushless motor driver includes VHDL modules, reading frequency module plate 4, and nuclear NIOS simple closed-loop control of brushless motor.
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单片机控制直流电机PID闭环调速的实验论文-Single-chip closed-loop PID control of DC motor speed control of the experimental papers
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实验一 直流电机闭环控制实验
一． 实验目的
1. 学习数字PID控制器的设计方法
2. 学习PWM控制理论
3. 学习数字PID控制器在DSP上的实现方法。
二． 实验设备
计算机，CCS2.0版软件，THRS-2型实验箱，DSP仿真器，1号导线。、
三． 基础理论
-Experimental motor closed-loop control experiment has been a stream. Purpose of the experiment 1
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无刷电机DSP2407控制程序，是一个工程文件，可以用来实现无刷电机的开环控制。如果在此基础上再加入A/D采样环节，可做闭环控制。-DSP2407 brushless motor control program is a project file that can be used to achieve open-loop brushless motor control. If on this basis re-join the A/D sample links, can be closed-lo
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电机PID调速程序，通过闭环实现对电机调速-PID motor speed control procedures, through the realization of the closed-loop motor
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直流电动机闭环调速系统 (n1变化)
已经测试过可以使用-Closed-loop DC motor speed control system (n1 change) has been tested can use
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直流电动机闭环调速系统 (n2 bian hua)
已经测试过可以使用-Closed-loop DC motor speed control system (n2 bian hua) has been tested can use
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加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。
当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是
因为PWM所引起的。通过综合比较发现，闭环系统的启动速度很快，比开环的快很多，但是加装了积分部分后，输出似乎变小了。-Add the integral operator, high-speed shocks become small
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利用飞思卡尔单片机9s12设计的电机闭环控制系统，利用CODEWARRIOR编程。-Using Freescale' s single-chip design 9s12 motor closed-loop control systems, programming using CodeWarrior.
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DSP TMS320LF2407A 转速闭环控制系统-DSP TMS320LF2407A speed closed-loop control system
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Closed-Loop PID algorithms in motion/motor control
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本文以三相正弦波驱动的永磁同步电机(PMSM)为研究对象，在深入分析其内在电磁约束关系的基础上，给出了不同坐标系下的运动方程，根据其数学模型，确定了电动车用电机在旋转坐标系下的矢量控制方案。控制系统为电流环和速度环的双闭环系统-In this paper, three-phase sine-wave-driven permanent magnet synchronous motor (PMSM) for the study, in-depth analysis of its intrinsic
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实现PWM三相输出，并且闭环控制，必要可以调整输出六项-The realization of three-phase PWM output, and closed-loop control, if necessary, can adjust the output of six
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直流电动机闭环系统调速数字控制系统的设计 -DC motor speed closed-loop system the design of digital control system
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直流电机闭环调速数字控制系统设计,采用八位开关SKAIGUANG1000的8个拨动开关(K1-K7)控制直流电机的速度等级SCI发送数据控制电机正反转，发送00表示正转，发送01表示反转,当速度超过500r/min时，DSP向上位机发送速度值-Closed-loop DC motor speed digital control system design, using eight switches SKAIGUANG1000 of 8 toggle switch (K1-K7) control
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飞思卡尔智能车光电组程序，可实现闭环PID控制，并且用MATLAB实现了直线拟合-Freescale' s Smart Car photoelectric set of programs that can be realized closed-loop PID control
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适用于所有51单片机驱动直流电机，实现直流电机的闭环控制！-Dc motor of the closed-loop control
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双闭环控制电机速度核心程序。基于个人对双闭环的理解所写。可供参考。
-Double closed loop control of motor speed core program. Based on personal understanding of the double closed loop. For reference.
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一种基于PID闭环控制算法的串联型开关稳压电源的设计，附有电路仿真图以及相关程序，只要在电脑上安装好相关软件解压后就可以马上运行仿真，，，是上个月刚完成的课程设计。保证能用-PID closed-loop control based on tandem-type switching power supply design algorithms with circuit simulation diagrams and procedures, as long as the software is i
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程序包含闭环控制技术以及实时检测功能，可以将传感器的信号作为反馈量，实时调节控制的状态，达到最优控制的目的。(Program includes closed-loop control technology and real-time detection function.Adjust the state of the control in real time to achieve the purpose of optimal control.)
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