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PID 算法1(c语言)
- PID calculations for the _pid structure *a. This function uses the positional form of the pid equation, and incorporates an integral windup prevention algorithim. Rectangular integration is used, so this function must be repeated on a consistent time
sprc307
- 該系統實現了功率因數校正與 1的C2000™ TMS320F280x數字信號控制器。這是幫助電源設計人員評估如何能夠實現與數字的PFC控制器,可以向他們提供與 /瓦特框架做的PFC他們自己的設計。功率因數校正(PFC)是一個函數,現代電子設計來接受它作為一個現代化的組成部分,交直流前端階段。-This system implements Power Factor Correction with a C2000™ TMS320F280x Digital Signal Cont
squareRoot
- Its functions are: n order within (excluding n) At the same time, 3 and 7 can be integral to all natural and a few of the square root of s, and function as a value to return, the final result s output to file out.dat China.
chaixyuwgdy
- 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。-This
Integral
- TI提供的VLIB库函数应用,这个是个积分函数,可以在DM6437开发板上运行-the function is VLIB function libary by TI programmed,and can running on the DM6437 platform
clock
- clk: 标准时钟信号,本例中,其频率为4Hz; clk_1k: 产生闹铃音、报时音的时钟信号,本例中其频率为1024Hz; mode: 功能控制信号;为0:计时功能; 为1:闹钟功能; 为2:手动校时功能; turn: 接按键,在手动校时功能时,选择是调整小时,还是分钟; 若长时间按住该键,还可使秒信号清零,用于精确调时; change: 接按键,手动调整时,每按一次,计数器加1; 如果长按,则连续快速加1,用于快速调时和定时; hour,min,se
FPGA-PID-
- FPGA闭环控制电路积分分离式PID算法子程序 算法函数 中断函数-Integral closed loop control circuit FPGA PID algorithm separate interrupt function subroutine algorithm function
BSQ
- C语言实现对51单片机的数码管,双光柱,按键功能的实现,以及双积分AD转换器的ICL7135的转换并显示。-C language to 51 SCM realizing the digital tube, double beam, buttons, and the realization of the function of the double integral AD converter ICL7135 conversion and displayed.
danpianji
- 实现的功能项目:①北京时间显示及调整功能。②秒表功能。③倒计时功能。④整点报时功能。-Function of the realization of the project: (1) Beijing time display and adjustment function. (2) a stopwatch function. (3) countdown function. (4) the integral point to announce the function.
zengliangxingPID
- (1)位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的累加值;而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关,因此位置式PID控制的累积误差相对更大; (2)增量式PID控制输出的是控制量增量,并无积分作用,因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象,如步进电机等,而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象,如电液伺服阀。 (3)由于增量式PID输出的是控制量增量,如果计算机出现故障,误动作影响较小,而执行机构本身有记忆功能,可仍保持原位,不会严重影响系统的工作,而位置式的输
timer
- 单片机C语言提高资料! 熟了各个基本模块之后,就是要提高程序的鲁棒性和高效性,并且要便于移植.发几个个人觉得非常好的C语言资料.有些还是在其它论坛上花积分下来的.呵呵 首先,要重视程序的构架,这个会影响编程思路,.c .h文件要因地制宜地用.条理需要清楚. 其次,合适的时候多用指针,这个不用多说了.VC之所以流氓效率高,很大一部分原因是用了引用和指针. 另外,程序函数的接口要封装好,实参形参调用才方便,在适当的时候用数据参数,适当的时候用地址参数. 最后,结构体,联
AVR_xuexi
- AVR 开发宝典 开发中不可或缺的基础库函数文件 加以学习会有较大提高-AVR development collection development is an integral part of the basic function of the document to learn will be greatly improved
sao_ij88
- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Partial least squares method, Since writing the curvature calculation function.
basketball
- 篮球比赛计时,程序仿真。主要实现的功能就是篮球比赛实现积分功能(The basketball game is timed and the program is simulated. The main function is to achieve integral function in basketball match.)
