DSP算法架构及设计，内容为基于systolic的上三角矩阵求逆电路的实现，里面有详尽的MATLAB/SIMULINK 仿真模型，及HDL代码和在modelsim中的仿真程序，非常不错的。-Architecture and design of DSP algorithms, based on systolic upper triangular matrix inverse circuit to achieve detailed MATLAB/SIMULINK model and the HDL

以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des