双向主动均衡程序，利用电压器设计的双向主动均衡，在MATLAB中使用(Bi-directional active equalization program, which is designed by voltage regulator, is used in MATLAB.)

先用Matlab理论仿真，得出滤波器系数。再用Verilog语言在ISE环境下编写程序，通过Modelsim和ChipScope进行波形仿真和引号抓取，从而提高调试的效率。通过手机发送指令来控制上下变频器的参数。(Firstly, the filter coefficients are obtained by simulation with the theory of matlab. Then the program is written in Verilog language under IS

提供原理图和相应的原代码，源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。 1． STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K 2． MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02 3. M