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ks
- PID控制器的课程设计，在控制理论基础课程中适用-Curriculum design PID controller
Three_axis_tumtable_control_system_design_based_on
- 硕士论文 一阐述了本论文的研究背景和意义，综合评述了国内外三轴转 台的发展现状，提出了论文的主要研究内容。 二通过对转台总体指标进行分析，确定以FPGA+DSP为系统的硬 件平台，以直流力矩电机为控制对象，以感应同步器为测角传感器的 整体方案设计。 三针对转台的特性参数，进行了直流力矩电机，以及整个系统 的建模，并采用全数字PID算法进行系统仿真，对仿真结果进行了分 析。 四针对转台在运行过程中负载力矩的不确定性，提出采用模糊 控制的方法对转台进行控制，详细阐
graphic_equalizer
- 模糊PID控制器优化函数的文章，很不错的，很有参考价值，是英文版的可以作为参考资料。-Fuzzy PID controller optimization function article, very good, good reference is the English version can be used as reference.
onlinecontrol_pid_pbase
- 利用在线PID控制器，控制气液联控系统 使位置误差小于1 -Use of online PID controller to control the liquid control system for the joint position error less than 1
heater
- 温度控制器程序，包括PID算法，控制精度可达到0.01度-Temperature controller procedures, including the PID algorithm, the control precision can reach 0.01 degrees
quadrotor_pid_fuzzy_control
- 介绍四旋翼飞行器的PID控制器以及模糊控制器设计的一篇文章，很有参考价值-Four-rotor aircraft introduced PID controller and fuzzy controller design an article of great reference value
AN_SPMC75_0012
- PID调节控制做电机速度控制 将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。-PID control of motor speed regulation and control do
constant-pressure-water-supply
- 一个用于供水系统压力控制的PID控制器，PID控制器内置在PLC中。该控制器对压力给定值与测量值的偏差进行处理，实时控制变频器的输出电压和频率，进而改变水泵电动机的转速来改变水泵出水口流量，实现管网压力的自动调节，使管网压力稳定在设定值附近。-constant pressure water supply
76_PID
- 电机转速控制器采用PID技术，可以调节直流电动机转速-Motor speed controller uses PID technology, can adjust the speed of DC motor
80C51PID
- PID 控制技术在工业控制中的应用非常广泛。然而,在实际过程中被控对象常常比较复杂,具有非线性、不确定性, 很难为之建立精确的数学模型,对之应用传统的PID 控制算法,不能达到理想的控制效果。本文在传统PID 控制算法的基础 上,结合人工智能的方法,设计了多模式PID 控制算法 而且基于80C51 单片机实现了该PID 控制器,在实践中得到了较传统 PID 控制器优越的控制性能。-For t he mat hematical model s of indust rial object
PID-CONTROL-SPEED-OF-ICE
- 汽车整车控制器中对发动机转速的PID调节-Automobile controller PID tuning for engine speed
SXWDSY
- 闭环反馈单回路温度控制，PID控制器用单片机控制，通过PID调节，程序控制，实现单片机对温度的控制的编程-Closed single-loop temperature feedback control, PID controller with a single-chip control, by PID regulator, process control, temperature control to achieve single-chip programming
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- 基于继电反馈的PID控制器的参数整定 对想要编写自整定算法的有极大参考价值 -Based on relay feedback PID controller parameter tuning that you want to write self-tuning algorithm has great reference value
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- 基于继电反馈的PID控制器的参数整定 自整定算法公式经过验证 -Based on relay feedback PID controller parameter tuning formula for self-tuning algorithm is proven
PID-pself-setting-controller-design
- 仪用PID参数自整定控制器设计，介绍了一种PID自整定方法-Instrument parameters self-tuning PID controller design, presents a PID tuning method
Tempreture-PID-contrller
- 以at89s52为微控制器，利用PID控制算法对水温进行恒温控制，使水温保持在设定值，并实时显示当前水温和偏差。-AT89s52 is used as the microcontroller ,PID control algorithm is designed to control the water temperature and make water temperature maintain the set value .And system can display the curren
dianji
- 小型直流电机闭环调速系统PID控制器设计-Small DC motor closed-loop speed control system design of PID controller
dianji-huibian
- 小型直流电机闭环调速系统PID控制器设计 汇编语言-Small DC motor closed-loop speed control system design of PID controller
PID_Dynasty
- PID调节控制做电机速度控制。将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。-Will the Proportion of deviation (Proportion) Integral (Integral) and Differential (Differential) through the linear combination of a control, w
motor
- AGV电机调速的程序 实现了电机速度的控制，首先由USB控制器（Propo）向上位机发出信号，上位机将控制器的数字指令转变为0-3000rpm的转速目标值。通过串口转发给arm单片机，ARM单片机接收上位机的目标值及电机反馈回来的转数，利用PID控制器计算出0-1023的控制指令，传给D/A转换器，它将数字信号转换为0～5V的模拟信号，模拟信号经过电源隔离模块后传送到驱动模块对电机进行调速。此外，电机再将脉冲信号返回给微处理器。-Procedures of the AGV motor speed