搜索资源列表
PID
- PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制
模糊PID控制器
- 模糊PID控制器--Blur PID controller.
BP-PID.rar
- 这是用BP神经网络搭建实现PID控制器的模型，是本人的呕血之作,This is set up by BP neural network model for the realization of PID controllers is to make of my hematemesis
pid_controler_latest.tar
- PID控制器的verilog实现，做闭环控制器的人可以参考-PID controller verilog implementation of closed-loop controller may make reference to
FuzzyPIDcontroll
- SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常规PID控制器对同一个一阶惯性环节的控制仿真，-SIMULINK simulation of fuzzy control has done a self-tuning PID controller and conventional PID controller with a first-order inertial link in the control simulation,
matlab
- 轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。 -Trajectory tracking fuzzy controller with PID controller to control the car or walking. Prepared a car can go around the obstacle and the extension of those who walk a given traj
FPGA-based_PID_controller_for_achieving.ZIP
- 基于FPGA实现PID控制器的研究 介绍了一种基于 FPGA 的用数字电路实现的 PID控制器。把原来用单片机实现的数字 PID 控制算法单独用数字电路来实现，保留单片机对参数整定的灵活性。在设计中研究了 PID 算法的数字电路实现。由于把 PID 控制从单片机中隔离出来，因此可以降低在工控场合强烈的干扰造成单片机程序跑飞对整个系统的影响，提高了控制的可靠性。最后介绍了本设计在逃逸链梯中的应用。-FPGA-based PID controller for achieving
PID
- 利用DSP和c++实现的PID控制器，包含详细地程序及解释-The use of DSP and c++ Realized PID controller, contains detailed procedures and explanations
2138PID
- LPC2138单片机做控制器，实现A/D,D/A运用PID算法对二阶系统进行定时采样控制控制。-LPC2138 Single-chip controller to do to realize A/D, D/A use PID algorithm second-order sampled-data control system to control timing.
motor_pid_control
- 这是一个关于直流电机的PID控制器的，是用VC++编写-It is a DC motor PID controller is the use of VC++ to prepare
PID
- 该程序描述了用单片机实现离散的PID控制器，通过改变kp,ki,kp参数可以实现控制器的调节。-The program describes the use of single-chip realization of a discrete PID controller, by changing the kp, ki, kp controller parameter adjustment can be achieved.
PID
- 用dsp作控制器，pid算法控制电机转动-Dsp controller for use, pid algorithm to control motor rotation
fuzzy_inference
- VHDL模糊PID控制器模糊推理，推理结果：直接用经验值输出。-Fuzzy PID controller VHDL fuzzy reasoning, reasoning results: the direct use of the experience of the value of output.
PID
- 这是我用Matalb做的一个PID控制器的例子，对于初学控制理论的人很有帮助-This is what I do with Matalb example of a PID controller, control theory for the beginner who helpful
bujindianji
- 文进一步研究了基于p c／os-II+ARM平台的模糊PID控制器，核心是实现模糊 PID控制程序，并结合MinGUI技术选用高端TFT型的液晶显示器，设计具有良好人机 交互界面的步进电机控制器。-Further study of the text based pc/os-II+ ARM platform, the fuzzy PID controller, the core of fuzzy PID control program, combined with selection
PID
- 这是一个基于遗传算法的PID控制器参数整定的毕设论文。-This is a genetic algorithm-based parameter tuning of PID controller design complete papers.
PID
- 简单PID控制器，可自己设定PID参数，并且通过12864显示。(PID controller .you can set up P I D)
基于单片机得PID控制器
- 本文叙述了现在几种成熟的PID控制算法，对PID控制器的设计进行了研究，包括对控制器的硬件选型和软件设计，对合适的硬件给予详细的介绍，对程序的运行给出详细的程序流程图。 功能PID控制器的核心选用了ATMEL公司的AT89C51单片机，通过合适的外接硬件来完成模拟数据量的采集处理，数据的模数数模转换，液晶显示，按键输入等。(This paper describes several mature PID control algorithms, and studies the design of
遗传算法优化simulink中PID参数
- 利用matlab编写基于遗传算法优化PID控制器(Matlab programming PID controller)
水温控制系统PID可调
- 水温控制系统 PID控制，通过单片机和PID控制器控制水温，PROTUES仿真(PID control of water temperature control system)