trilearn 队的2005的robocup2D的课执行程序，可直接copy到linux机器人足球环境下的运行。-trilearn team 2005 robocup2D the Division enforces procedures, directly copy to run under linux robot soccer environment.

本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计与实现，完成了一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了RoboCup与其仿真组比赛的背景，接着介绍了仿真组比赛的环环环境。从第三章开始介绍了智能体(agent)的基本结构与球队设计的思想，并重点阐述怎样设计队员的各种场上能力，各球员间的配合策略，和守门员的防守策略。此外还完成了阵形的实现与转换，和基本的场上教练的设 -This paper describes the design and implement